[发明专利]新型条烟独立码垛及快速装箱方法

权利要求书

1.新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，包括如下工艺步骤：

(1)选通开关及S形下降输送机：开启选通开关，使空中输送的条烟进入S形下降输送机，条烟再由S形下降输送机送至自动码垛机处；

(3)自动码垛：通过机械动作实现条烟自动码垛成50条/垛；

(4)往复式快速输送小车：通过快速输送小车把烟垛从码垛区输送至另一个地方；

(5)烟垛转送站台及推烟装箱：快速输送小车先把烟垛送至转送站台，由转送站台再送至推烟处，由推烟装置进行装箱后再封箱；

(6)缓存装置：对条烟垛进行缓存。

2.根据权利要求1所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，选通开关及S形下降输送机(1)包括铝型材支架(1.1)，铝型材支架(1.1)通过滑道(1.3)与选通开关(1.2)连接，在铝型材支架(1.1)里内嵌有链板(1.4)；选通开关(1.2)由驱动气缸与阻挡板组成，选通开关关闭时，条烟在空中输送机的输送及阻挡板作用下翻身下滑进入滑道(1.3)里，条烟经滑道(1.3)又进入下降输送机(1)内；内嵌在铝型材支架(1.1)里的链板(1.4)在驱动电机的作用下，起到下降输送功能；在链板(1.4)上每隔一段距离设为带阻挡块的链板，用于阻止条烟下降时快速下滑，防止划伤条烟外表面。

3.根据权利要求1所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，在步骤(1)与步骤(3)之间增设一个条烟外形检测(2)步骤；用于为通过照像机对条烟6个表面进行拍照，通过图片处理软件分析其表面是否存在包装缺陷；若表面存在包装缺陷，则通过剔除装置剔除条烟。

4.根据权利要求1所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，所述的自动码垛(3)包括带有左右两个敞柜的机架(3.1)和分别设置在机架(3.1)左敞柜内的推烟装置a(3.2)、推烟装置b(3.3)，和设置在机架(3.1)顶面的推烟装置c(3.5)，设在机架(3.1)敞柜腹面的升降装置(3.4)，以及连接在机架(3.1)右敞柜内的箱体(3.6)，在推烟装置a(3.2)与推烟装置b(3.3)之间设置有高速皮带机(3.7)，用于输送从S形升降机下降来的条烟并自动堆垛成5条/排的烟垛；推烟装置a(3.2)将堆垛成的烟垛推至码垛工位上，由升降装置(3.4)带着堆好垛的条烟下降一段距离，等待下一个5条/排的烟垛；由此反复堆垛，即可堆垛成50条/垛的烟垛；堆好垛后，采用推烟装置b(3.4)把50条/垛的烟垛推至箱体(3.6)上；当往复式快速输送小车(4)来输送烟垛时，采用推烟装置c(3.5)把烟垛推至往复式快速输送小车(4)上。

5.根据权利要求1或4所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，所述的往复式快速输送小车由底架、设在底架上的直线驱动单元和嵌在直线驱动单元上的小车组成；机架由碳钢焊接而成，直线驱动单元采用伺服电机驱动的直线驱动单元。

6.根据权利要求1所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，所述的烟垛转送站台及推烟装箱(5)由转送机架(5.1)、连接在转送机架(5.1)上的驱动气缸(5.2)、与驱动气缸(5.2)连接的转送小车(5.3)和设在转送小车(5.3)之间的推烟机构(5.4)组成；当烟垛由往复式快速输送小车(4)送至转送站台时，通过推烟机构(5.4)把烟垛从往复式快速输送小车(4)移至转送小车(5.3)；在驱动气缸(5.2)作用下，转送小车(5.3)又移动到推烟装箱工位上；后由推烟机构(5.4)把烟垛推到纸箱内，完成装箱。

7.根据权利要求1所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，所述的缓存装置(6)由缓存机架(6.1)、设在缓存机架(6.1)下部的推烟机构(6.3)、连接在缓存机架(6.1)侧面的存放台(6.2)和与推烟机构(6.3)连接的驱动单元(6.4)组成；机架(6.1)由碳钢焊接而成；当烟垛封箱机出现短时故障时，则往复式快速输送小车(4)把烟垛送至缓存装置工位处，由推烟机构(6.3)把烟垛推至存放台(6.2)上，存放台(6.2)在驱动单元(6.4)作用下上移一个工位，完成烟垛的缓存。