[发明专利]波轮洗衣机的负载重量识别方法、装置和波轮洗衣机

权利要求书

1.一种波轮洗衣机的负载重量识别方法，其特征在于，所述波轮洗衣机包括波轮和电机，所述波轮在所述电机的驱动下进行升降，所述方法包括以下步骤：

控制所述电机启动进行工作，以使所述波轮进行抬升；

在所述波轮抬升的过程中，采集所述电机的工作电流；

根据所述电机的工作电流计算所述波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的负载重量识别方法，其特征在于，在所述波轮抬升的过程中，每隔预设时间对所述电机的工作电流进行采集以获取多个电流采样值，并根据所述多个电流采样值计算所述电机的平均工作电流，以根据所述电机的平均工作电流计算所述待洗衣物的负载重量。

3.根据权利要求1或2所述的波轮洗衣机的负载重量识别方法，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

4.根据权利要求1或2所述的波轮洗衣机的负载重量识别方法，其特征在于，在所述波轮洗衣机进入洗衣阶段或脱水阶段时，控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升，以计算所述待洗衣物的负载重量。

5.一种波轮洗衣机的负载重量识别装置，其特征在于，所述波轮洗衣机包括波轮和电机，所述波轮在所述电机的驱动下进行升降，所述装置包括控制模块和电流采集模块，其中，

所述控制模块用于控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升；

所述电流采集模块用于在所述波轮抬升的过程中采集所述电机的工作电流；

所述控制模块还用于根据所述电机的工作电流计算所述波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置，其特征在于，在所述波轮抬升的过程中，所述电流采集模块每隔预设时间对所述电机的工作电流进行采集以获取多个电流采样值，所述控制模块根据所述多个电流采样值计算所述电机的平均工作电流，并根据所述电机的平均工作电流计算所述待洗衣物的负载重量。

7.根据权利要求5或6所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

8.根据权利要求5或6所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置，其特征在于，在所述波轮洗衣机进入洗衣阶段或脱水阶段时，所述控制模块控制所述电机启动进行工作以使所述波轮进行抬升，以计算所述待洗衣物的负载重量。

9.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的波轮洗衣机的负载重量识别装置。