[发明专利]自动驾驶控制策略调整方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了自动驾驶控制策略调整方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取自动驾驶车辆行驶过程中所采集的指定数据；根据所述数据确定出行驶过程中的特征事件；根据所述数据分别确定出各特征事件对应的车辆行为信息；根据确定结果生成测试报告，以便根据测试报告调整自动驾驶控制策略。应用本发明所述方案，能够提高调整结果的准确性等。

【技术领域】

本发明涉及自动驾驶车辆技术，特别涉及自动驾驶控制策略调整方法、装置、设备及存储介质。

【背景技术】

自动驾驶车辆，也可以称为无人驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

在无人驾驶的状态下，自动驾驶车辆主要依靠自动驾驶控制策略行驶，因此，自动驾驶控制策略的好坏将直接影响到自动驾驶车辆的性能。

为确定出最优的自动驾驶控制策略，现有技术中主要采用人工测试的方式，即当自动驾驶车辆在测试场景中行驶时，坐在车上的测试人员通过主观的观察和感受等，给出是否需要对自动驾驶控制策略进行调整以及需要对哪些方面进行调整的意见，进而可根据测试人员的意见对自动驾驶控制策略进行调整，并在调整之后再次进行人工测试，如此反复。

但是，这种方式主要依赖于人的主观评价，准确性较低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了自动驾驶控制策略调整方法、装置、设备及存储介质，能够提高调整结果的准确性等。

具体技术方案如下：

一种自动驾驶控制策略调整方法，包括：

获取自动驾驶车辆行驶过程中所采集的指定数据；

根据所述数据确定出行驶过程中的特征事件；

根据所述数据分别确定出各特征事件对应的车辆行为信息；

根据确定结果生成测试报告，以便根据所述测试报告调整自动驾驶控制策略。

一种自动驾驶控制策略调整装置，包括：数据获取单元以及分析调整单元；

所述数据获取单元，用于获取自动驾驶车辆行驶过程中所采集的指定数据，并发送给所述分析调整单元；

所述分析调整单元，用于根据所述数据确定出行驶过程中的特征事件，根据所述数据分别确定出各特征事件对应的车辆行为信息，并根据确定结果生成测试报告，以便根据所述测试报告调整自动驾驶控制策略。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可获取自动驾驶车辆行驶过程中所采集的指定数据，并可根据获取到的数据确定出行驶过程中的特征事件以及特征事件对应的车辆行为信息，进而可根据确定结果生成测试报告，并可基于测试报告对自动驾驶车辆的自动驾驶控制策略进行调整，从而相比于现有技术中主要依赖于人的主观评价进行调整的方式，提高了调整结果的准确性，从而缩短了调整周期等。

【附图说明】

图1为本发明所述自动驾驶控制策略调整方法实施例的流程图。

图2为本发明所述自动驾驶控制策略调整装置实施例的组成结构示意图。

图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。

【具体实施方式】