[发明专利]人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器

说明书

技术领域

本发明涉及人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器，属于机械技术领。

背景技术

香梨幼树生长势旺，尤其是顶端优势强，不易成花，为了达到早结果、早丰产的目的，通过环剥措施，可解决上强下弱，成花差、坐果率低等问题，香梨幼树生长势旺，尤其是顶端优势强，不易成花，为了达到早结果、早丰产的目的，通过环剥措施，可解决上强下弱，成花差、坐果率低等问题，香梨环剥应在幼旺树或长势旺结果少的树上应用，可在主干环剥，对大枝过旺的，可在枝的基部环剥，禁止弱树、弱枝环剥，香梨幼树生长势旺，尤其是顶端优势强不易成花，为了达到早结果、早丰产的目的，通过环剥措施，可解决上强下弱，成花差、坐果率低等问题，对于树龄40-50年的老树，存在着上强下弱，内膛光秃，结果部位外移的问题，致使果品质量和单位面积产量下降，侧枝采用间隔环剥，各个侧枝的生长角度不仅相同，侧枝之间的间距小，回转半径小，发明专利201410485285.2采用汽油机带动的电机，体积较大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转倾斜，使用范围有很大的局限性，只适合于香梨的主干环剥，此外，香梨的环剥枝条的切口宽度范围在0.5～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，切口要平齐，韧皮部含有较多的木质纤维，环剥刀在环剥处环剥时，没有夹持机构，将环剥处临近的韧皮部撕裂，导致环剥面积过大，香梨的环剥处不易愈合，养分输送受阻，影响香梨的生长和座果率。

发明内容

人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器，伺服电机转动带动齿轮旋转，进而带动齿条往复运动，实现动圆的变径夹持，只对夹持内的香梨韧皮部环剥，不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂，回转半径小，适应于不同倾斜角度的香梨枝条的环剥，小巧方便灵活，效率高，适应性强，环剥柄上设置的支撑轮在香梨环剥枝条处的外圆面滚动，起支撑作用，使环剥刀的环剥角度不变，在环剥柄与联杆固定点处设置弹簧，对环剥柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，确保环剥深度一致。

其技术方案为：人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆、定圆、齿轮、齿条、伺服电机和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆均分为两部分，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮在凹槽中做圆周转动，联杆将两个香梨环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，在宽度范围在0.5～3.0厘米内，香梨的枝条的直径近似认为均匀一致，而手动其它形式的非定圆心、非定半径的环剥器，运动轨迹为折线，不能形成封闭的圆，动园由夹紧块、压力传感器、齿条、齿轮和伺服电机组成，在夹紧块的夹持面上设有压力传感器和凹凸不平的沟槽，齿条一端固定在夹紧块上，另一端与定圆连接，伺服电机通过联板固定在定圆上，伺服电机的输出端与齿轮固定联接，手柄均分为两部分，手柄上设有转轴，转轴将手柄的两部分联接在一起，在弹簧的作用下，手柄两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄上固定安装弹簧的拉力，手柄的两部分反向绕转轴转动，定圆两部分张开，移动至环剥的香梨枝条处，通过控制面板输入压力传感器的参数值，启动伺服电机，伺服电机转动带动齿轮旋转，齿轮啮合齿条，进而带动齿条往复运动，实现动圆的变径夹持，当夹紧块上的压力传感器达到设定值时，伺服电机停止转动，动圆将香梨的枝条夹紧，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。

人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器，能够适应不同倾斜角度的香梨枝条的夹持，体积小、重量轻，操作方便，环剥效率高，手柄短，回转半径小，而发明专利201410485285.2采用汽油机带动电机，电机带动齿轮，体积大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转，回转半径大，只适用于香梨的主干环剥，油缸的升降，不能调整空间上的倾斜角度，适应性差，其次，无夹紧块夹持，易将环剥处以外的香梨韧皮部撕裂，使环剥面积过大，影响香梨的伤口的愈合，影响养分输送，座果率降低，再次，安装、调整、拆卸不方便。