[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

取得步骤，取得由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的多个图像，对所述多个图像的至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释，所述第1区域表示是存在于该图像中的在遮挡物的附近且所述车辆的行驶路径中存在的运动物体的区域；

判定步骤，对在所述取得步骤中取得的所述多个图像，一边从时序上的最后时刻的图像开始依次回溯时刻，一边基于有无所述第1注释来判定该图像中有无所述第1区域；

决定步骤，确定所述多个图像中的在所述判定步骤中判定为没有所述第1区域的最初的第1时刻的图像，决定所确定出的所述第1时刻的图像的包含所述遮挡物的区域的一部分在内的第2区域，所述第2区域表示所述运动物体被遮挡且处于所述运动物体要从所述遮挡物出现在所述行驶路径中之前的区域，所述第2区域的大小与时序上的所述第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的所述第1区域的大小相应；以及

赋予步骤，将表示在所述决定步骤中决定的所述第2区域的第2注释赋予给所述第1时刻的图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，

在所述决定步骤中，通过将所述第2时刻的图像中的所述第1区域沿从该第1区域向所述遮挡物的方向按原样挪动预定距离，决定所述第1时刻的图像的包含所述遮挡物的区域的一部分在内的所述第2区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，

在所述决定步骤中，进一步，确定从所述第1时刻到在时序上比所述第1时刻靠前预定时间的时刻为止的范围所包含的一个以上的图像，在所确定出的一个以上的图像中决定包含所述遮挡物的区域的一部分在内的所述第2区域。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，

所述图像处理方法还包括：

第1筛选步骤，选择第1筛选图像，所述第1筛选图像是由搭载于所述车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续且与表示所述车辆的制动强度或加速度的信息相关联的所有图像中的、从所述车辆的制动强度或加速度比阈值大的时间点到一定期间前的时间点为止的多个图像；和

第2筛选步骤，通过选择在所述第1筛选步骤中选择出的所述第1筛选图像中的、包括已被赋予表示如下区域的注释的一个以上的图像在内的时序上连续的多个图像，由此从所述所有图像筛选为对所述至少一部分图像已赋予所述第1注释的所述多个图像，该区域为表示是存在于所述车辆的行驶路径中的运动物体的区域，

在所述取得步骤中，取得在所述第2筛选步骤中筛选出的所述多个图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，

所述图像处理方法还包括如下工作人员步骤：在所述第1筛选步骤之前，使众包的工作人员对所述所有图像赋予表示如下区域的注释，该区域为表示是存在于图像中的运动物体的区域。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，

所述图像处理方法还包括如下工作人员步骤：在所述第2筛选步骤之前，使众包的工作人员对在所述第1筛选步骤中选择出的所述第1筛选图像赋予表示如下区域的注释，该区域为表示是存在于该第1筛选图像中的运动物体的区域。

7.根据权利要求4所述的图像处理方法，

所述第2区域是在所述车辆行驶时有可能会与所述运动物体发生碰撞的危险区域，

所述图像处理方法还包括如下危险度赋予步骤：使在所述赋予步骤中赋予的所述第2注释包含与所述车辆的制动强度或加速度比所述阈值大的时间点的所述制动强度或加速度的大小相应的危险度。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，

所述运动物体是人物，

所述第2区域是与所述第1区域相同大小的区域。

9.根据权利要求1所述的图像处理方法，

所述遮挡物是驻停车中的汽车，

所述运动物体是汽车的门，

所述第2区域是与所述第1区域相同大小的区域。