[发明专利]用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法

说明书

技术领域

本发明涉及储药装置技术领域，具体来说涉及用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法。

版权申明

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背景技术

植保无人机的储药箱的设计目前主要包含两种，一种是固定式，既储药箱通过多个标准紧固件安装在无人机上；一种是快拆式，通过定制连接件暂时与机身固定，使用过程中可以随时随地取下和安装，也可以一机多配，植保过程中无需临时清洗药箱直接换药。随着不同型号和等级的无人机滞空时间的延长，储药箱容积逐渐变大，目前已有的储药箱在设计和制造上已经开始制约无人机平台的植保能力。

发明内容

为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明的实施例提供了用于植保作业的飞行装置平台及其系统与作业方法。

本发明的第一方面提供了一种用于植保作业的飞行装置平台的实施例，其包括，飞行装置；喷雾装置，设于所述飞行装置，所述喷雾装置包括输液管路接口；储药装置，与所述喷雾装置连接；快拆装置，包括设于所述喷雾装置的输液管路接口的第一接头以及设于所述储药装置的第二接头；通过所述第一接头与所述第二接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述第一接头与所述第二接头内部对接形成输液孔道，所述喷雾装置的输液管路接口通过所述输液孔道与所述储药袋内部储药空间连通。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述第一接头与所述第二接头的其中一接头为母接头，另一接头为公接头；其中，所述母接头成形有插槽并设有卡制凸块及按钮；所述卡制凸块可伸缩地嵌于所述插槽的槽壁上，所述按钮可压缩地设于所述母接头外部；所述公接头成形有插头并设有卡制凹槽；所述卡制凹槽设于所述公接头的外周壁上；所述公接头通过其插头与所述母接头的插槽公母插接，并通过所述卡制凸块与所述卡制凹槽相互嵌合卡固以扣紧连接；且所述公接头与所述母接头通过控制所述按钮连动所述卡制凸块内缩弹离所述卡制凹槽以松开分离。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述第一接头设有穿置孔，所述第二接头对应所述穿置孔设有内插接口，所述穿置孔及所述内插接口对接形成所述输液孔道，用以穿置及插置输液管路接口。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述喷雾装置的输送管道包括抽液管及输液管，所述抽液管用以与所述储药装置内部储药空间连通，所述输液管用以连接喷嘴；所述抽液管与所述输液管连接处设有泵体，所述泵体用以自所述抽液管抽吸药水并输送至所述输液管及泵体进行喷洒。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述抽液管的接口设有所述第一接头；所述储药装置内部设有管组件，所述管组件的顶端设有所述第二接头；通过所述第二接头与所述第一接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述抽液管通过所述管组件与所述储药装置内部储药空间连通。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述储药装置内部设有管组件，所述管组件的顶端设有所述第二接头；通过所述第二接头与所述第一接头紧固结合，所述储药装置与所述喷雾装置固定连接，且所述喷雾装置的输送管道通过所述管组件与所述储药装置内部储药空间连通。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述管组件包括支撑外管及输送内管，其中，所述支撑外管的顶端管壁上设有上连通孔，底端管壁上设有下连通孔，所述支撑外管的底端成形为放药口并设有可拆式底盖，所述支撑外管的顶端成形为安装座用以设置所述快拆装置；所述输送内管穿置于所述支撑外管内部，所述输送内管的一端与所述支撑外管的顶端通孔相接以连通至所述快拆装置的内部通道，所述输送内管的另一端设有球形重锤并位于所述支撑外管的底端开口内，所述球形重锤是设有孔洞的中空球体以连通所述输送内管的内部与外部。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述管组件还包括设于支撑外管与输送内管之间的液位传感器。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述储药装置包括软质弹性储药袋以及设于所述储药袋内部的支撑架。

在一些实施方式中，所述飞行装置平台还包括：所述快拆装置还包括第三接头及第四接头；所述输液管的接口设有所述第三接头；所述喷嘴包括连接管，所述连接管的接口设有所述第四接头；所述喷嘴与所述抽液管通过所述第四接头与所述第三接头紧固结合以固定连接，且所述抽液管经所述输液管与所述连接管连通。