[发明专利]增强现实中快速实时获得运动物体信息的方法及系统有效

专利信息
申请号: 201710107671.1 申请日: 2017-02-27
公开(公告)号: CN106920258B 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 刘子豪 申请(专利权)人: 北京富龙飞科技有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/20
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 刘冬梅;路永斌
地址: 100086 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 增强 现实 快速 实时 获得 运动 物体 信息 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种增强现实中快速实时获得运动物体信息的方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:

1)将运动物体置于背景地图(100)上,所述背景地图(100)上设有多个具有可识别位点信息的位点(110),

步骤1)中,

所述位点(110)中的位点信息以代表二进制字符的两种或两种以上形状的微观图形的有序组合、或者代表二进制字符的具有两种或两种以上反射光强度的颜料图案的有序组合表示,

在背景地图(100)中,距离背景地图(100)边缘设定距离内划定安全范围,安全范围内与安全范围的边缘最近的外围位点(110)为提醒位点,当获取的视窗图像中包含提醒位点时,终端控制模块(400)在显示终端上进行提示;

2)获取运动物体所在位置处对应的包含多个位点(110)的视窗图像,设置在运动物体上的数据解码模块(500)接收视窗图像,对视窗图像中的位点信息进行识别,并将位点信息转化为二进制字符串,实现位点信息的提取,提取视窗图像中可识别的位点信息后传递位点信息至显示终端上的终端控制模块(400),

步骤2)中,

在运动物体上安装图像采集模块(200),获取运动物体所在位置处对应的视窗图像;所述图像采集模块(200)包括一个摄像装置,摄像装置的摄像头朝向背景地图(100)

图像采集模块(200)获得的视窗图像为正方形;视窗图像的大小满足使每个时刻的视窗图像内可始终容纳至少6个位点(110);

3)终端控制模块(400)对位点信息进行处理,终端控制模块(400)根据即时获得的位点信息即可获得当前时刻的位置信息,确定运动物体在背景地图(100)上的信息;

步骤3)中,

终端控制模块(400)采用提取自视窗图像中的设定位置处的单个位点(110)中的位点信息进行处理,确定运动物体的信息,

运动物体上还安装有第一通信模块(310),所述第一通信模块(310)用于接收数据解码模块(500)传递的位点信息,经安装于显示终端上的第二通信模块(320),将位点信息传递至终端控制模块(400)。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤3)中,运动物体上还安装有第一通信模块(310),所述第一通信模块(310)用于接收数据解码模块(500)传递的位点信息,经安装于显示终端上的第二通信模块(320),将位点信息传递至终端控制模块(400)。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一通信模块(310)和第二通信模块(320)选自蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块、4G通信模块或移动通信模块。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一通信模块(310)和第二通信模块(320)为蓝牙通信模块。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端控制模块(400)接收到图像采集模块(200)获取的全部位点信息后,采用提取自视窗图像中设定位置处的单个位点(110)中的位点信息进行处理,确定运动物体的信息,其中,所述信息包括运动物体的位置信息、速度信息或方向信息。

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