[发明专利]测距装置以及测距方法

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

镜头模组，具有视角以及中心点，并接收来自待测物的主影像光以及辅助影像光；

至少一个光学功能元件，配置在该镜头模组的该视角内；

影像感测元件，该主影像光在该影像感测元件上形成主影像，且该辅助影像光通过该至少一个光学功能元件对应在该影像感测元件上形成至少一个辅助影像；以及

处理器，电性连接至该影像感测元件，

其中该处理器根据该主影像以及该至少一个辅助影像的成像位置决定该待测物至该中心点的距离。

2.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，其中该至少一个光学功能元件为多个光学功能元件，且该至少一个辅助影像为多个辅助影像。

3.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，其中该处理器根据该主影像以及该至少一个辅助影像的成像位置以及该镜头模组与该至少一个光学功能元件之间的配置关系来决定至少一个特征三角形，该处理器根据该至少一个特征三角形决定该待测物至该中心点的距离。

4.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，其中该至少一个光学功能元件在该镜头模组的该视角中定义出多个角度，这些角度包括主角度以及至少一个辅助角度，该待测物位于该主角度的范围内，且该光学功能元件位于该辅助角度的范围内，

其中该辅助角度根据对应于在该辅助角度内的该光学功能元件的镜射而形成辅助取像角度，该辅助取像角度与该主角度重叠。

5.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，其中该至少一个光学功能元件的种类选自反射器以及折射器中的至少一种。

6.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，还包括使用者介面，该使用者介面电性连接至该处理器，其中该使用者介面用于显示出该待测物至该中心点的距离。

7.如权利要求6所述的测距装置，其特征在于，其中当该待测物至该中心点的距离小于预设距离时，该使用者介面发出提醒讯号。

8.一种用于决定待测物与镜头模组间距离的测距方法，其特征在于，包括：

提供该镜头模组，该镜头模组具有视角以及中心点，且该镜头模组用于接收该待测物的主影像光以及辅助影像光；

配置至少一个光学功能元件在该镜头模组的该视角内；

提供影像感测元件，该主影像光在该影像感测元件上形成主影像，且该辅助影像光通过该至少一个光学功能元件在该影像感测元件上形成至少一个辅助影像；以及

根据该主影像与该辅助影像的成像位置决定该待测物与该中心点的距离。

9.如权利要求8所述的测距方法，其特征在于，其中该至少一个光学功能元件为多个光学功能元件，且该至少一个辅助影像为多个辅助影像。

10.如权利要求8所述的测距方法，其特征在于，其中该至少一个光学功能元件在该镜头模组的该视角中定义出多个角度，这些角度包括主角度以及至少一个辅助角度，该待测物位于该主角度的范围内，且该光学功能元件位于该辅助角度的范围内，

其中该辅助角度根据对应于在该辅助角度内的该光学功能元件的镜射而形成辅助取像角度，该辅助取像角度与该主角度重叠。

11.如权利要求8所述的测距方法，其特征在于，其中该至少一个光学功能元件的种类选自反射器以及折射器中的至少一种。

12.如权利要求8所述的测距方法，其特征在于，还包括提供使用者介面，且该使用者介面用于显示出该待测物至该中心点的距离。

13.如权利要求12所述的测距方法，其特征在于，其中当该待测物至该中心点的距离小于预设距离时，该使用者介面发出提醒讯号。