[发明专利]一种搜救定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于定位技术领域，更具体地，涉及一种搜救定位系统及方法。

背景技术

目前的定位系统，包括基站定位、GPS定位、北斗定位等系统，已经可以实现较为快速的精准定位。

但是在大范围搜救活动，例如海上搜救、沙漠救援、深山等特殊地理情况或位置，搜救定位时，需要更加可靠、准确，尤其是要在最短的时间内，找出尽可能精确位置，从而争取搜救时间。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种定位系统，其目的在于通过结合GPS定位系统和北斗定位系统以及RFID技术，实现空间耦合定位，由此解决现有的定位技术定位精度不够高或者定位速度不够快，耽误搜救时间的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种搜救定位系统，包括：GPS接收机、北斗接收机、RFID标签、寄存器、运算器、控制器、以及信号发射器；

所述GPS接收机，用于接收GPS卫星信号，实现全球定位，获得粗定位范围；

所述北斗接收机，用于接收北斗卫星信号，实现全球定位，获得粗定位范围；

所述RFID标签，为有源和/或无源RFID标签，用于被处于其感知距离的RFID标签读写器识别；

所述寄存器，包括用于存储GPS定位时间的GPS定位时间寄存器、以及用于存储北斗定位时间的北斗定位时间寄存器；所述GPS定位时间寄存器包括第一预定个数的存储单元，用于存储最近第一预定个数次的GPS定位时间；所述北斗定位时间寄存器包括第二预定个数的存储单元，用于存储最近第二预定个数次的北斗定位时间；

所述运算器，用于获取所述寄存器存储的最近第一预定个数次的GPS定位时间、以及最近第二预定个数次的北斗定位时间，取其算数平均数作为GPS平均定位时间、以及北斗平均定位时间；

所述控制器，用于根据运算器获得的GPS平均定位时间以及北斗平均定位时间，选择平均定位时间较短的定位方式，在接下来的预定持续时间段内通过GPS接收机或者北斗接收机进行定位，并将粗定位范围提交给信号发射器；

所述信号发射器，用于在供电状态下，向服务器发送粗定位范围。

优选地，所述搜救定位系统，其有源RFID标签感知距离在3米至10米，所述无源RFID标签感知距离在0.5米至1米。

优选地，所述搜救定位系统，其还包括信号接收器、以及电源。

优选地，所述搜救定位系统，其信号接收器，用于接收服务器发送的控制信号，所述控制信号包括RFID发射信号、禁止信号和复位信号。

优选地，所述搜救定位系统，其电源，包括外结电源和/或电池电源。

优选地，所述搜救定位系统，其控制器其还用于根据信号接收器、及电源的状态控制对有源RFID标签进行供电或断电，并按照如下策略进行RFID标签进行供电或断电：

当信号接收器接收到RFID发射信号时，只要电源能够供电，即对有源RFID标签进行供电；当信号接收器未接到RFID发射信号时，当电源为外接电源或电池电源电量在电量阈值以上时，对有源RFID标签进行供电；当信号接收器接收到禁止信号时，对有源RFID断电。

优选地，所述搜救定位系统，其控制器其还用于根据信号接收器状态控制对GPS接收机或北斗接收机进行供电或断电，并按照如下策略对GPS接收机或北斗接收机进行供电或断电：

当信号接收器接收到禁止信号时，对GPS接收机和北斗接收机断电；当信号接收器；否则，在所述预定的持续时间段内，选择GPS接收机或北斗接收机之一进行供电，其他时间段内，对GPS接收机以及北斗接收机进行供电。

优选地，所述搜救定位系统，其控制器其还用于根据信号接收器状态控制信号发射器的供电或断电，并按照如下策略对信号发射器进行供电或断电：

当信号接收器接受到禁止信号时，对信号发射器进行断电；否则，对信号发射器进行供电。

按照本发明的另一个方面，还提供了一种搜救定位方法，其包括以下步骤：

在预定持续时间段内，发送经选择的粗定位范围，并获取控制信号，根据控制信号进行停止或继续粗定位范围及RFID标签信号的发送：

在其他时间段内，同时进行GPS定位和北斗定位，根据定位的平均时间，选择其较短的定位系统获得的粗定位范围，作为经选择的粗定位范围。

优选地，所述救定位方法，其获取控制信号，当所述控制信号为：

禁止信号时，继续获取控制信号；

RFID发射信号时，给有源RFID标签供电，使得所述有源RFID标签被感知；