[发明专利]移动机器人三维摄像头驱动系统

说明书

本发明公开了一种移动机器人三维摄像头驱动系统，包括设置在移动机器人内部的控制器，与该控制器相连接的三维摄像结构，与三维摄像结构相连接的电源分配电路，以及与该电源分配电路相连接的电源；所述三维摄像结构主要由三维摄像头和伸缩液压泵组成。本发明提供一种移动机器人三维摄像头驱动系统，实现了三维摄像头中各个摄像头可以调距的目的，且在调距过程中不会影响其拍摄画面的品质，很好的提高了产品的使用效果，很好的避免了因画面品质降低而导致的移动机器人自主判断错误的情况发生。

技术领域

本发明涉及一种移动机器人用的驱动系统，具体是指一种移动机器人三维摄像头驱动系统。

背景技术

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

为了进一步提高移动机器人对周边环境的捕捉与判断能力，如今普遍采用在移动机器人上设置三维摄像头的方法。通过三维摄像头采集三围的立体图形来提高移动机器人对周边环境的判断，但是如今的三维摄像头对图像捕捉能力较弱，其主要原因是因为三维摄像头上的多个摄像头的距离较近且为固定距离，无法根据需求对其进行调整。

所以，如今需要一款能够很好的调节各个摄像头直接间距的产品，且该产品在调距时供电需要稳定，以避免其拍摄的画面品质降低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种移动机器人三维摄像头驱动系统，实现了三维摄像头中各个摄像头可以调距的目的，且在调距过程中不会影响其拍摄画面的品质，很好的提高了产品的使用效果，很好的避免了因画面品质降低而导致的移动机器人自主判断错误的情况发生。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

移动机器人三维摄像头驱动系统，包括设置在移动机器人内部的控制器，与该控制器相连接的三维摄像结构，与三维摄像结构相连接的电源分配电路，以及与该电源分配电路相连接的电源；所述三维摄像结构主要由三维摄像头和伸缩液压泵组成；三维摄像头又由摄像主体，设置在摄像主体前端的主摄像头，分别设置在该摄像主体左右两侧的两个动力伸缩结构，分别设置在两个动力伸缩结构的端部的辅助主体，分别设置在两个辅助主体上的两个辅摄像头，分别设置在动力伸缩结构和辅助主体之间的两个活动伸缩管，以及同时与主摄像头和辅摄像头相连接的摄像头控制结构组成。

作为优选，所述伸缩液压泵设置在动力伸缩结构内部且与活动伸缩管相连接。

作为优选，所述摄像头控制结构直接与电源分配电路相连接。