[发明专利]按键上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及装配领域，具体涉及一种按键上料机构。

背景技术

在手机、笔记本以及汽车等行业，均需要配置按键，在装配前，需要将按键运输到装配工位处，现有的运输方法，一般是人工将按键料盘搬运到装配工位前，人工取放按键进行装配或通过机械手取放按键进行装配，在机械手取放按键时，由于每个料盘的按键处于不同的位置，因此，需要设计复杂的程序准确抓取各个按键，不但操作繁琐，而且在按键出现意外移位时，机械手就无法抓取到按键，需要重新定位，生产效率低，废品率高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的发明目的在于提供一种按键上料机构，可进行按键的自动化移动，实现按键的准确定位，且机械手只需要一个动作，不需要设置多个动作，即可完成所有按键的抓取。

为实现上述发明目的，本发明提供以下的技术方案：一种按键上料机构，包括设有矩形料腔的料盘，所述矩形料腔中沿前后方向依次排列有多组按键，每组按键包括沿左右方向依次排列的多个按键，所述料盘设置在工作台上，所述按键上料机构还包括：

第一拨料片，所述第一拨料片沿左右方向延伸并具有上下运动和前后运动的自由度，所述第一拨料片的左右方向尺寸与每组按键的左右方向尺寸匹配，所述第一拨料片正对设置在最前端的一组按键的前侧；

第二拨料片，所述第二拨料片沿前后方向延伸并具有上下运动和左右运动的自由度，所述第二拨料片的前后方向尺寸与每组按键的前后方向尺寸匹配，所述第二拨料片正对设置在最后端的一组按键的左侧或右侧；

所述矩形料腔的前端预留或增设允许所述第一拨料片放置其中的第一间隙空间，所述矩形料腔的后端的左侧或右侧预留或增设允许所述第二拨料片放置其中的第二间隙空间。

上述技术方案中，所述第二拨料片正对设置在最后端的一组按键的左侧，所述料盘的后端的右侧设置有装配按键的上料机械手，或者所述第二拨料片正对设置在最后端的一组按键的右侧，所述料盘的后端的左侧设置有装配按键的上料机械手。

上述技术方案中，所述第二拨料片正对设置在最后端的一组按键的左侧，所述工作台的台面具有向右下侧倾斜的自由度，或者所述第二拨料片正对设置在最后端的一组按键的右侧，所述工作台的台面具有向左下侧倾斜的自由度。

上述技术方案中，所述工作台的台面的左侧边或右侧边中，其中一个侧边与所述工作台的架体铰接连接，另一个侧边与设置在所述工作台的架体上并且可水平伸缩的支撑轴支撑连接。

上述技术方案中，所述工作台的倾斜一侧还设置有料盘收集箱。

上述技术方案中，所述工作台上设置有立柱组件，所述立柱组件的顶部支撑连接有顶框，所述料盘放置在所述立柱组件与所述顶框围成的空间中。

上述技术方案中，所述第一拨料片分别通过第一竖直驱动部件和第一水平驱动部件驱动其上下运动和前后运动，所述第一竖直驱动部件安装在第一支架上并驱动所述第一拨料片上下运动，所述第一水平驱动部件安装在所述顶框上并驱动所述第一支架沿所述顶框前后运动。

上述技术方案中，所述第二拨料片分别通过第二竖直驱动部件和第二水平驱动部件驱动其上下运动和左右运动，所述第二竖直驱动部件安装在第二支架上并驱动所述第二拨料片上下运动，所述第二水平驱动部件安装在所述顶框上并驱动所述第二支架沿所述顶框左右运动。

上述技术方案中，所述立柱组件与所述顶框的外侧还设置有防护罩。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1)本发明通过设置第一拨料片和第二拨料片，实现多组按键的前后移动和一组按键的左右运动，机械手首先抓取最角落位置的按键，然后通过第二拨料片，实现一组按键的移动，使最角落处再次移过来，机械手再次抓取，直到，一组按键全部抓取完成，然后，第一拨料片将下一组按键移动，再次重复前述过程，机械手一直抓取一个位置的按键，动作简单；

2)本发明通过设置可倾斜的工作台，料盘中的按键都装配完成后，不需要人工移出料盘，工作台的台面的倾斜使料盘自行滑落收集，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明公开的料盘的俯视图；

图2为本发明公开的按键放置在料盘中的俯视图；

图3为本发明公开的按键上料机构的主视图；

图4为本发明公开的按键上料机构的左视图。