[发明专利]起重机支腿自动翻转装置

说明书

本发明给出了一种起重机支腿自动翻转装置，包括垂直支腿、活动支腿，垂直支腿一端与活动支腿端部铰接；垂直支腿与活动支腿之间设有齿条活塞油缸，齿条活塞油缸的缸体固定在靠近活动支腿位置的垂直支腿端部，齿条活塞油缸的齿轮轴与活动支腿靠近垂直支腿位置的端部固定连接。利用齿条活塞油缸实现对垂直支腿与活动支腿转动，使用齿条活塞油缸可以实现上下翻转自动化，无需手动操作，齿条活塞油缸外形美观，外联机构，整体性好，而且由于齿条活塞油缸旋转中心与活动支腿同心，转动占用空间小。

技术领域

本发明涉及一种起重机支腿装置，特别涉及一种起重机可自动翻转的支腿装置。

背景技术

目前起重机支腿翻转方式主要有两种：1.采用油缸通过链条或者钢丝绳拉动垂直支腿绕活动支腿末端轴翻转，翻转装置置于支腿外侧，重量轻但占用空间大，只能实现向上自动翻转，向下需手动摆动垂直支腿，使垂直支腿偏离垂直方向利用油缸自重实现向下运动。2.通过螺旋摆动并加装定位装置，该定位装置因为定位轴不在回转中心上，在翻转过程中有滑动，因而有滑动副，这种设计略显笨重，结构空间大，同时，因为连杆机构组成的滑动副可靠性低，故障率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的起重机支腿自动翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机支腿自动翻转装置，包括垂直支腿、活动支腿，垂直支腿一端与活动支腿端部铰接；

垂直支腿与活动支腿之间设有齿条活塞油缸，齿条活塞油缸的缸体固定在靠近活动支腿位置的垂直支腿端部，齿条活塞油缸的齿轮轴与活动支腿靠近垂直支腿位置的端部固定连接。

采用这样的结构后，利用齿条活塞油缸实现对垂直支腿与活动支腿转动，使用齿条活塞油缸可以实现上下翻转自动化，无需手动操作，齿条活塞油缸外形美观，外联机构，整体性好，而且由于齿条活塞油缸旋转中心与活动支腿同心，转动占用空间小。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本起重机支腿自动翻转装置简称为本翻转装置。

本翻转装置靠近活动支腿位置的垂直支腿端部设有转套，转套的中心线在垂直支腿的径向方向上，活动支腿靠近垂直支腿位置的端部沿活动支腿的轴向方向延伸有台阶轴，垂直支腿的转套与活动支腿的台阶轴配合；采用这样的结构后，转套可以实现垂直支腿与活动支腿之间铰接，而且方便垂直支腿与齿条活塞油缸同心转动。

本翻转装置活动支腿的台阶轴上延伸有固定轴，固定轴通过平键与齿条活塞油缸的齿轮轴固定；采用这样的结构后，更方便实现齿条活塞油缸与活动支腿之间固定。

本翻转装置垂直支腿的转套侧壁向外延伸有第一定位板，第一定位板上开有第一定位孔，活动支腿的台阶轴侧壁向外延伸有第二定位板，第二定位板上开有若干第二定位孔，机械销锁贯穿第一定位板的第一定位孔和第二定位板的任一第二定位孔；采用这样的结构后，在垂直支腿摆动到最上端和最下端时可以使用机械锁销进行保护，从而起到本翻转装置的机械保护作用。

本翻转装置的第一定位板侧壁边缘向第二定位板方向延伸有若干限位卡钉，第二定位板侧壁边缘延伸有至少一个与限位卡钉配合的限位凸台；采用这样的结构后，起到限制垂直支腿与活动支腿之间的摆动角度的作用。

附图说明

图1是本翻转装置实施例的结构分解图。

图2是本翻转装置实施例的使用状态图之一。

图3是本翻转装置实施例的使用状态图之二。

图4是本翻转装置实施例的使用状态图之三。

图5是本翻转装置实施例齿条活塞油缸的结构原理图。

具体实施方式

如图1至5所示