[发明专利]一种拾取装置有效
| 申请号： | 201710106416.5 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106624961B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 叶芳 | 申请（专利权）人： | 泰州市利优精密机械有限公司;南京工程学院 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 江婷 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 装置 | ||
1.一种拾取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定连接有第一支架(2)，所述底座(1)顶部的中轴处固定连接有工作台(3)，所述底座(1)顶部的右侧固定连接有第二支架(4)，所述第二支架(4)上开设有开口，所述第二支架(4)右侧的底部固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的顶部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的左侧穿过开口并延伸至第二支架(4)的左侧与支撑板(8)固定连接，所述支撑板(8)的左侧与第一支架(2)滑动连接，所述支撑板(8)底部的中轴处固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)上开设有第一通孔，所述支撑板(8)顶部的左侧固定连接有吸风机(11)，所述吸风机(11)的输入端连通有吸风管(12)，所述吸风管(12)远离吸风机(11)的一端贯穿至第一通孔的内部，所述固定块(10)的右侧开设有第二通孔，所述固定块(10)的内部开设有活动槽(13)，且活动槽(13)与第二通孔连通，所述支撑板(8)底部的右侧固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的底部啮合有齿板(16)，所述齿板(16)的左侧贯穿至第二通孔的内部，所述齿板(16)的表面套设有密封块(17)，且密封块(17)位于活动槽(13)的内部，所述第一支架(2)左侧的底部固定安装有控制器(18)，所述控制器(18)分别与气缸(6)、吸风机(11)和电机(14)电性连接；
所述支撑板(8)的左侧固定连接有滑块(19)，所述第一支架(2)的右侧开设有与滑块(19)配合使用的滑槽(20)；
所述工作台(3)两侧的顶部固定连接有限位块(21)，且两个限位块(21)关于工作台(3)呈中心对称；
所述齿轮(15)的表面设置有第一齿牙，所述齿板(16)的顶部设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙；
所述固定块(10)的底部固定连接有橡胶块(22)，且橡胶块(22)的上开设有梯形通孔(23)。
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