[发明专利]一种电池极片组装机

权利要求书

1.一种电池极片组装机，包括底架，所述底架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上对称设有八个工位，所述底架上对应八个工位依次设有相配合的底座放入机构、按钮导电橡胶放入机构、正极片组装机构、负极片组装机构、电池组装机构、电压测试机构、成品取出机构和残余检测机构，所述底架上还设有控制组装机运行的控制箱，

所述组装机还包括电池供料机构、负极片供料盘、正极片供料盘、电池吸取机构和底座供料盘，所述电池供料机构与电池吸取机构相配合，所述电池吸取机构与电池组装机构相配合；所述负极片供料盘与负极片组装机构相配合；所述正极片供料盘与正极片组装机构相配合；所述底座供料盘与底座放入机构相配合。

2.根据权利要求1所述的电池极片组装机，其特征在于，所述工作台包括工位切换分度器和圆形的分度盘，所述工位切换分度器安装在底架内，所述分度盘底侧中心处固定在工位切换分度器顶端，八个所述工位对称设于分度盘上，所述分度盘上对应八个工位分别设置有八个产品治具，所述分度盘下侧对于产品治具设有夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的电池极片组装机，其特征在于，所述底座放入机构包括底座输送料槽、底座治具和底座放入安装架，所述底座放入安装架底端对应工位安装在底架上，所述底座放入安装架顶端安装有高度调节块，所述安装调节块上侧安装有底座治具，所述底座治具与产品治具相配合，所述底座治具内设有与底座相配合的底座限位块，所述底座治具前端设有底座前后定位块，所述底座输送料槽设于底座治具后端，所述底座输送料槽与底座供料槽相配合，所述底座供料槽下侧设有底座阻挡气缸，所述底座治具上设有相配合的底座分离定位气缸，所述底座治具前端设有两个相配合的底座到位检知器。

4.根据权利要求2所述的电池极片组装机，其特征在于，所述导电橡胶放入机构包括导电橡胶供料安装架、导电橡胶供料振动盘、导电橡胶供料槽、导电橡胶定位气缸和导电橡胶前后移动气缸，所述导电橡胶供料安装架低端对应工位安装在底架上，所述导电橡胶供料振动盘、导电橡胶供料槽、导电橡胶定位气缸和导电橡胶前后移动气缸均安装在导电橡胶供料安装架上，所述导电橡胶供料槽一端与导电橡胶供料振动盘的出口端相配合，所述导电橡胶供料槽上方设有移动块，所述导电橡胶前后移动气缸动力输出至移动块，所述移动块移动方向与导电橡胶供料槽的供料方向相同，所述移动块前端设有吸取升降气缸，所述吸取升降气缸低端对应导电橡胶供料槽的另一端设置有导电橡胶吸头，所述导电橡胶供料安装架上还设有用于显示导电橡胶吸头工作状态的导电橡胶吸附压力表，所述导电橡胶吸头吸取有导电橡胶后在导电橡胶前后移动气缸的作用下将导电橡胶放入对应产品治具内的底座上，所述导电橡胶供料槽的另一端还设有相配合的导电橡胶定位气缸，所述导电橡胶定位气缸的动力输出方向与导电橡胶前后移动气缸的动力输出方向相互垂直，所述导电橡胶供料槽的另一端还设置有用于检测导电橡胶供料到位的导电橡胶供料到位检知器，所述导电橡胶供料到位检知器信号输出至导电橡胶定位气缸。

5.根据权利要求2所述的电池极片组装机，其特征在于，所述正极片组装机构对应工位安装在底架上，所述正极片组装机构包括相配合的正极片夹爪机构和正极片裁剪机构，所述正极片夹爪机构包括上连接架、下连接架、正极片定位针气缸、正极片装入摆动气缸和夹爪气缸，所述上连接架与下连接架可上下滑动连接，所述上连接架顶端设有左右调节块，所述上连接架上设有动力输出至下连接架的第一正极片装入升降气缸，所述下连接架上设有动力输出至上连接架的第二正极片装入升降气缸，所述下连接架下部设有安装板，所述正极片装入摆动气缸安装在下连接架下端，所述正极片装入摆动气缸动力输出至安装板，所述夹爪气缸安装在安装板上，所述夹爪气缸下方设有正极片下夹爪，所述安装板下方设有与正极片下夹爪相配合的正极片上夹爪，所述安装板上还设有用于定位预装入正极片的正极片定位针气缸。