[发明专利]航测用外方位数据辅助获取模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种航测用外方位数据辅助获取模块，属于航测设备技术领域。

背景技术

在无人机航测中需同步获取测点图像及外方位数据，以便在后续模型处理过程中根据机器位置坐标、姿态等信息对图像数据进行校正、合成。

现有的外方位数据由飞行控制模块直接记录，由于飞控是保证飞行质量的关键，为避免“炸机”等危险，必须保证飞控稳定性。对飞控信号的反复读取及数据存储，易导致信号冲突，破坏飞控稳定性。

并且每次飞行结束后，还需要花费较长的时间将飞控中的外方位数据导出到PC中，数据读取慢，效率极低。

发明内容

为解决前述问题，本发明的目的在于提供一种航测用外方位数据辅助获取模块。本发明采用的技术方案是：

一种航测用外方位数据辅助获取模块，包括：

处理器，及GPS单元、三姿传感器；

所述处理器分别连接所述GPS单元以获得位置坐标；

所述处理器分别连接所述三姿传感器以获得姿态数据。

进一步地，所述处理器，其设置在无人机飞控系统和相机之间；所述处理器的前端连接接受无人机飞控系统输出测量控制信号；所述处理器的后端连接相机快门，输出快门控制信号以控制相机进行拍照。

进一步地，还包括存储单元，其由所述处理器连接控制，用以存储获得的位置坐标及姿态数据。

进一步地，还包括存储单元，其采用SD卡进行数据存储。

进一步地，还包括电源管理单元，其与所述处理器连接，用以为模块供电。

进一步地，还包括电源管理单元，其使用可充电池供电。

当飞控输出测量控制信号，该辅助模块对相机输出快门控制信号进行拍照；同时使用SD卡记录由GPS单元、三姿传感器获得的位置坐标及姿态数据；飞行结束后即可由SD卡拷出数据，提高传输效率。

本发明不对原设备进行改造，实现了外方位数据的独立获取，并可以快速导出，同时模块不读取飞控中的外方位数据信息以及存入数据，避免对飞控造成干扰。

附图说明

图1是本发明中航测用外方位数据辅助获取模块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明：

如图1中所示，航测用外方位数据辅助获取模块，包括处理器，其前端连接接受飞控输出测量控制信号，后端连接相机快门，输出快门控制信号以控制相机进行拍照。

还包括GPS单元、三姿传感器；处理器分别连接所述GPS单元以获得位置坐标；连接所述三姿传感器以获得姿态数据。

处理器还连接有SD卡存储单元，用以存储获得的位置坐标及姿态数据。同时连接使用可充电池供电的电源管理单元为模块供电。

当飞控输出测量控制信号，该辅助模块对相机输出快门控制信号进行拍照；同时使用SD卡记录由GPS单元、三姿传感器获得的位置坐标及姿态数据；飞行结束后即可由SD卡拷出数据进行使用。

以上描述只是本发明的具体实施方式，各举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的技术人员对前述的具体实施方式做修改或变形，不背离本发明的实质。