[发明专利]一种应用于无人机航测的POS管理系统在审
申请号: | 201710106195.1 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN106871874A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 吴东乔;尹宝新 | 申请(专利权)人: | 广西翼界科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 536000 广西壮族自治区北海市工业园区北*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 无人机 航测 pos 管理 系统 | ||
1.一种应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,包括:
处理器,其与一个热靴信号传感器,用以连接航测相机热靴并识别热靴信号,以判断航测相机是否执行拍照动作。
2.如权利要求1所述的无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括:GPS单元、三姿传感器;
所述处理器连接所述GPS单元以获得位置坐标;
所述处理器连接所述三姿传感器以获得姿态数据。
3.如权利要求1或2所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括存储单元,其由所述处理器连接控制,用以存储获得的位置坐标及姿态数据。
4.如权利要求3所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括存储单元,其采用SD卡进行数据存储。
5.如权利要求1-4中任意一条所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括电源管理单元,其与所述处理器连接,用以为模块供电。
6.如权利要求5所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括电源管理单元,其使用可充电池供电。
7.如权利要求1-6中任意一条所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,该系统整体与航测相机固定连接,或所述GPS单元及所述三姿传感器固定设置于航测相机之中。
8.如权利要求7所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,所述三姿传感器和航测相机水平放置。
9.如权利要求7所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,所述三姿传感器和航测相机中的CCD感光面方向一致。
10.如权利要求1-9中任意一条所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,该系统的各个单元的工作配合关系是:
该系统通过热靴信号传感器与相机热靴连接;
上机后进入数据获取模式后系统处于等待热靴信号状态;
如果航测相机执行拍照动作,相机热靴输出信号;
热靴信号传感器识别信号,处理器判断图像数据正在采集;同时控制所述GPS单元以获得位置坐标;,以及控制所述三姿传感器获得姿态数据;
处理器将所获得POS数据写入存储单元,完成一次测量,回复等待热靴信号状态;
如果航测相机未执行拍照动作,该系统无动作;
该系统由等待热靴信号状态控制退出。
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