[发明专利]残留回声的估计方法及装置

权利要求书

1.一种残留回声的估计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取残差信号和对齐后远端信号；

基于公式获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；其中，e为残差信号，m为帧号，n为离散时间，ω为离散频率，win为加窗，FFT为快速离散傅里叶变换，L_fft为快速离散傅里叶变换的长度，L_shift表示帧移，K为延时估计值，x为对齐后远端信号，S_ee为所述残差信号的功率谱，S_xx为所述对齐后远端信号的第一功率谱，S_ex为表示所述残差信号与所述对齐后远端信号的互功率谱，ρ为常数，Coh_ex为所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数，X为对齐远端信号的快速离散傅里叶变换值；

基于公式σ(m,ω)＝min(X^H(m-K,ω)·X(m-K,ω)/S_xx(m,ω),1)计算得到自适应平滑参数，σ(m,ω)为所述自适应平滑参数；

基于公式S_xx,new(m,ω)＝(1-σ(m,ω))S_xx,new(m-1,ω)+σ(m,ω)X^H(m-K/L_shift,ω)·X(m-K/L_shift,ω)获得对齐后远端信号的第二功率谱，其中，S_xx，new为所述对齐后远端信号的第二功率谱；

基于S_zz(m,ω)＝abs(Coh_ex(m,ω))²·S_xx,new(m,ω)，获得残留回声的估计值，其中，S_zz为残留回声的估计值，Coh_ex为所述相干函数，S_xx，new为所述对齐后远端信号的第二功率谱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述残留回声的估计值以及所述残差信号的功率谱，获得先验信噪比的估计值；

基于所述先验信噪比的估计值，计算得到维纳增益；

基于所述维纳增益、所述残差信号的傅里叶变换，通过傅立叶逆变换，获得输出信号。