[发明专利]激光清洗装置及方法

权利要求书

1.一种激光清洗方法，利用一种激光清洗装置，包括激光源、气体喷嘴、气体传输模块、反射镜、电机、电动滑台和烟雾吸收器，

所述激光源用于朝向待清洗管道的内腔发射激光束；所述反射镜用于将所述激光束反射至所述待清洗管道的待清洗内壁层；所述气体传输模块连通所述气体喷嘴，用于将压缩气体经所述气体喷嘴传输至所述待清洗管道的内腔；

所述激光源、所述气体喷嘴和所述电机同轴线设置，且所述同轴线与所述待清洗管道的轴线重合；所述反射镜固定设置于所述电机上，且与所述待清洗管道轴线呈预设角度设置；所述电机固定设置于所述电动滑台上，且以第一预设速度绕所述待清洗管道轴线旋转，用以当所述激光束反射至所述待清洗内壁层时，形成环绕管道内壁的光斑；所述电动滑台以第二预设速度沿所述待清洗管道轴线移动，且所述第二预设速度与所述第一预设速度匹配设置，用以使激光清洗轨迹的搭接量大于零；

所述气体喷嘴贴合所述激光源的外壁，且与所述激光源同步移动，用以确保所述激光束始终反射至所述待清洗内壁层上；所述烟雾吸收器与所述气体喷嘴对应设置，用于吸收所述压缩气体；

其特征在于，激光清洗方法步骤如下：

开启伸入待清洗管道内腔的激光源，调整所述激光源与反射镜的相对位置，以使所述激光源发射出的激光束反射至所述待清洗管道的待清洗内壁层上；

启动气体传输模块，以使压缩气体经气体喷嘴被传输至所述待清洗管道的内腔，同时启动烟雾吸收器，以吸收所述待清洗管道内腔中的压缩气体；

启动电机后，所述反射镜以第一预设速度绕所述待清洗管道轴线旋转，以形成环绕管道内壁的光斑；

启动电动滑台，所述电动滑台以第二预设速度沿所述待清洗管道轴线移动，且所述第二预设速度与所述第一预设速度匹配设置，用以使激光清洗轨迹的搭接量大于零，同时，所述激光源同步移动，以确保所述激光束始终反射至所述待清洗内壁层上；

清洗完毕后，依次关闭所述激光源、电机、电动滑台、气体传输模块、以及烟雾吸收器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开启激光源之前，还包括：

利用夹持工具固定所述待清洗管道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动滑台的移动方向与所述压缩气体的喷射方向相反。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一种激光清洗装置还包括夹持工具，用于固定所述待清洗管道。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光束为脉冲式激光束或连续式激光束；所述激光束经准直聚焦且焦距可调。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩气体为压缩空气或压缩惰性气体。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度为10°～80°。