[发明专利]一种按摩椅的新型按摩机械手

权利要求书

1.一种按摩椅的新型按摩机械手，包括：机械手固定板(1)、敲击按摩组件、揉捏按摩组件、第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3)，其特征在于，所述敲击按摩组件包括一个敲击电机(4)、一个敲击座(5)和两个敲击座轴承(6)、所述揉捏按摩组件包括三个揉捏轴承座(7)、一根揉捏轴(8)、一个揉捏皮带轮(9)、一个减速箱(10)、揉捏斜齿轮轴(11)、一个揉捏电机皮带轮(12)和一个带蜗杆的揉捏电机(13)，所述敲击电机(4)和敲击座(5)分别通过螺钉固定在所述机械手固定板(1)上，所述敲击座(5)上设置有偏心轴和皮带轮，所述敲击座轴承(6)分别安装在所述敲击座(5)上的偏心轴的两端并用螺母锁紧，所述敲击座(5)上的皮带轮与所述敲击电机(4)上的皮带轮用平带相连；所述揉捏皮带轮(9)通过紧定螺钉固定在所述揉捏轴(8)的一端，所述揉捏轴(8)安装在所述揉捏轴承座(7)上，所述揉捏轴承座(7)分别用螺钉固定在所述机械手固定板(1)上，所述第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3)分别安装在所述揉捏轴(8)上的偏心轴,两只偏心轴分别用弹性销或螺钉固定于揉捏轴的两端成左右对称，所述揉捏电机(13)通过螺钉固定在所述减速箱(10)上，所述减速箱(10)固定在所述机械手固定板(1)上，所述揉捏斜齿轮轴(11)的一端安装在所述减速箱(10)上并通过一斜齿轮与所述减速箱(10)实现传动，所述揉捏电机皮带轮(12)安装在所述揉捏斜齿轮轴(11)的另一端上，所述揉捏电机皮带轮(12)与所述揉捏皮带轮(9)通过平带相连。

2.根据权利要求1所述的按摩椅的新型按摩机械手，其特征在于，所述揉捏轴(8)上的偏心轴上设置有用于固定所述第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3)的挡圈。

3.根据权利要求1所述的按摩椅的新型按摩机械手，其特征在于，所述敲击座轴承(6)上均设置有连杆，所述连杆分别与所述第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3)相连接。