[发明专利]一种混合种植农田定点灌溉装置

说明书

本发明涉及一种混合种植农田定点灌溉装置，其特征在于该装置包括垄头控制模块、传动模块、传动牵引模块、田地湿度传感器矩阵和数据传输处理模块；所述垄头控制模块用来提供传动动力、控制传送方向，并收纳传动模块和传动牵引模块；所述传动模块驱使传动牵引模块前后运动；所述传动牵引模块用来控制灌溉、进行灌溉、监视灌溉和对不同农作物进行识别；所述田地湿度传感器矩阵用来检测水分百分比；所述数据传输处理模块用来传输无线网络摄像头拍摄的视频和图像数据，并对图像进行处理识别出图像中的农作物、湿度传感器检测到的水分百分比与阈值进行判断、计算GPS距离和夹角、计算喷水导管出水口末端的水的流速。

技术领域

本发明属于农业灌溉设备技术领域，尤其涉及一种混合种植农田定点灌溉装置。

背景技术

现有的农业灌溉装置——喷灌装置虽然达到了节水灌溉的目的，但是在针对混合种植的农田灌溉中，喷灌装置却忽略了不同农作物实际生态需水量的差异性，造成高需水量的农作物达不到额定需水量、低需水量的农作物超出自身的额定需水量，致使农作物生长状况不良。

为了解决喷灌装置忽略了不同农作物需水量的差异性的问题，因此提出了一种混合种植农田定点灌溉装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种混合种植农田定点灌溉装置。该装置能够根据农作物的叶子形状区分农作物，从而实现对不同农作物的合理灌溉；根据湿度传感器检测的湿度值，控制灌溉的水量，从而能起到节约水资源的功能；定点灌溉，从而提高了灌溉效率。

本发明解决所述技术问题采取的技术方案是：提供一种混合种植农田定点灌溉装置，其特征在于该装置包括垄头控制模块、传动模块、传动牵引模块、田地湿度传感器矩阵和数据传输处理模块；所述垄头控制模块用来提供传动动力、控制传送方向，并收纳传动模块和传动牵引模块；所述传动模块驱使传动牵引模块前后运动；所述传动牵引模块用来控制灌溉、进行灌溉、监视灌溉和对不同农作物进行识别；所述田地湿度传感器矩阵用来检测水分百分比；所述数据传输处理模块用来传输无线网络摄像头拍摄的视频和图像数据，并对图像进行处理识别出图像中的农作物、湿度传感器检测到的水分百分比与阈值进行判断、计算GPS 距离和夹角、计算喷水导管出水口末端的水的流速；

所述垄头控制模块包括暗箱、暗箱门、暗箱门直齿齿条、固定棒、传导螺旋推拉滑块、传导螺旋、第二直流电机、传送带、传导螺旋推拉滑块导轨、滑动块导轨凹槽、支柱和第一直流电机；

所述暗箱固定放置在地块一端，在朝向地块的另一端的暗箱侧面上开有暗箱门；在暗箱内部底面上固定有传导螺旋，传导螺旋的传动方向为传动牵引小车向前或向后行驶的方向，以传导螺旋为中心，在传导螺旋的两侧平行布置有传导螺旋推拉滑块导轨，传导螺旋推拉滑块导轨两端通过相应的支柱固定在暗箱底面上；所述传导螺旋推拉滑块的下部穿过传导螺旋，且能在传导螺旋推拉滑块导轨上前后移动，在传导螺旋推拉滑块的前端设置有滑动块导轨凹槽；传导螺旋的转动轴的后端通过传送带与第二直流电机的转动轴连接，第二直流电机固定在暗箱内部的底面上；在传导螺旋的正前方竖直固定有固定棒；

在暗箱门的内侧中间位置，沿暗箱门的长度方向设置有暗箱门直齿齿条，暗箱门直齿齿条通过直齿齿轮与第一直流电机的转动轴连接，通过第一直流电机的转动带动暗箱门滑动打开和关闭；暗箱门顶部滑动到暗箱最底部时，在对应的地块里的位置上，在暗箱门的后方安装热释电红外传感器并且在暗箱门的前方安装暗箱门激光器，当暗箱门完全打开时，暗箱门恰好能挡住暗箱门激光器发射的激光光束；