[发明专利]一种无人机防摔装置

说明书

本发明公开一种无人机防摔装置，包括无人机主体、四个竖直滑动筒和四个竖直滑动杆、四个水平滑动筒和四个水平滑动杆、两个竖直缓冲架、两个水平缓冲架、四个竖直缓冲辊、两个水平缓冲辊、两个缓冲橡胶蒙皮、四个卷簧、两个储气筒。本发明通过设置有缓冲橡胶蒙皮，实现了无人机出现意外坠落情况时的自我保护功能；通过设置竖直滑动筒和竖直滑动杆，以及水平滑动筒和水平滑动杆，实现了无人机多方位保护的功能；通过设置弹性薄膜覆盖的储气筒，对无人机进行多重保护。

技术领域

本发明涉及一种无人机辅助装置，特别公开了一种无人机防摔装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机技术近年来发展迅速，多种旋翼飞行器面市，虽然无人机技术已经得到较大发展，但是现有无人机技术主要依靠电池作为动力，在无人机的使用过程中，经常会出现由于供电问题以及通讯系统出现中断等原因的意外坠落，而无人机一旦出现意外坠落情况，无人机便会面临着损毁的厄运，给使用者造成损失。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种无人机防摔装置，可以有效保护无人机飞行安全，防止意外坠落损毁情况的发生。

本发明所使用的技术方案是：一种无人机防摔装置，包括无人机主体、四个竖直滑动筒和四个竖直滑动杆、四个水平滑动筒和四个水平滑动杆、两个竖直缓冲架、两个水平缓冲架、四个竖直缓冲辊、两个水平缓冲辊、两个缓冲橡胶蒙皮、四个卷簧、两个储气筒，在无人机主体上部竖直安装有两个竖直滑动筒，同时在无人机主体下部对称安装有两个竖直滑动筒，所述的四个竖直滑动杆分别滑动安装在四个竖直滑动筒中，每个竖直滑动杆端部与对应的竖直滑动筒的底部之间设置有缓冲弹簧，无人机主体上部两个竖直滑动杆的另一端设置有一个竖直缓冲架，无人机主体下部两个竖直滑动杆的另一端设置有另一个竖直缓冲架；在无人机主体前部水平安装有两个水平滑动筒，同时在无人机主体后部对称安装有两个水平滑动筒，所述的四个水平滑动杆分别滑动安装在四个水平滑动筒中，每个水平滑动杆端部与对应的水平滑动筒的底部之间设置有缓冲弹簧，无人机主体前部两个水平滑动杆的另一端设置有一个水平缓冲架，无人机主体后部两个水平滑动杆的另一端设置有另一个水平缓冲架；所述的每个竖直缓冲架的内侧分别对称设置有两个竖直缓冲辊，竖直缓冲辊的两端分别转动安装在竖直缓冲架的内侧；所述的每个水平缓冲架上转动安装有一个水平缓冲辊；所述的缓冲橡胶蒙皮的一端固定在上部前侧的竖直缓冲辊圆周上，另一端固定在下部前侧的竖直缓冲辊圆周上，所述的前部的水平缓冲辊位于缓冲橡胶蒙皮内侧，并与其相接触；另一个缓冲橡胶蒙皮的一端固定在上部后侧的竖直缓冲辊圆周上，另一端固定在下部后侧的竖直缓冲辊圆周上，所述的后部的水平缓冲辊位于缓冲橡胶蒙皮内侧，并与其相接触；竖直缓冲架的一端对称设置有两个卷簧，所述的卷簧的一端固定在竖直缓冲架上，每个卷簧的另一端与一个竖直缓冲辊的一端相连接；卷簧通过弹簧力控制竖直缓冲辊旋转，使缓冲橡胶蒙皮始终处于张紧状态；当竖直滑动杆向竖直滑动筒内端滑动压缩缓冲弹簧或者水平滑动杆向水平滑动筒内端滑动压缩缓冲弹簧时，卷簧通过弹簧力控制缓冲橡胶蒙皮的两端向竖直缓冲辊上缠绕，从而使缓冲橡胶蒙皮处于张紧状态；两个竖直缓冲架的外侧分别设置有一个储气筒，所述的储气筒为圆柱体无盖结构，并通过弹性薄膜进行覆盖。

进一步的，为了减轻重量和实现透风，所述的两个缓冲橡胶蒙皮上设置有减重透气孔。

本发明的有益效果：本发明通过设置有缓冲橡胶蒙皮，实现了无人机出现意外坠落情况时的自我保护功能；通过设置竖直滑动筒和竖直滑动杆，以及水平滑动筒和水平滑动杆，实现了无人机多方位保护的功能；通过设置弹性薄膜覆盖的储气筒，对无人机进行多重保护。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配结构示意图。

图3为本发明隐藏部分零件后的装配结构示意图。

图4为本发明隐藏部分零件后的装配结构示意图。