[发明专利]用于控制电机的电力系统

权利要求书

1.一种用于控制前端转换器的方法，其中所述前端转换器经由高压直流总线电连接至与电机电连接的电力逆变器，且其中高压直流电源设置成向所述前端转换器供电，所述方法包括：

经由控制器监测所述电机；

基于从所述高压直流电源供应的电力来确定参考电流；

基于对所述电机的监测确定马达电流；

基于所述马达电流以及对所述电机的监测确定前馈电流，包括：

确定平均马达电流；

确定与以线性模式和六步模式中的一种模式操作所述前端转换器的命令相关联的速率限制器项；以及

基于所述马达电流、所述平均马达电流和所述速率限制器确定所述前馈电流；

基于所述参考电流、所述马达电流和所述前馈电流确定第一占空比；

基于对所述电机的监测确定前馈占空比；

基于所述前馈占空比和所述第一占空比确定第二占空比；以及

基于所述第二占空比控制所述前端转换器的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于从所述高压直流电源供应的电力确定参考电流包括基于所述高压总线的电势与用于所述高压总线的命令电压之间的差值确定所述参考电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述马达电流、所述平均马达电流和所述速率限制器确定所述前馈电流包括当所述速率限制器项与以所述线性模式操作所述前端转换器的命令相关联时仅基于所述马达电流确定所述前馈电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述马达电流、所述平均马达电流和所述速率限制器确定所述前馈电流包括当所述速率限制器项与以所述六步模式操作所述前端转换器的命令相关联时基于所述平均马达电流确定所述前馈电流。

5.根据权利要求1所述的方法，其中基于对所述电机的监测确定马达电流包括：

确定供应至所述电机的电流；

确定马达转矩命令、马达速度、电池电势和总线电势；

基于所述马达转矩命令、所述马达速度、所述电池电势和所述总线电势确定用于控制所述前端转换器的命令占空比；以及

基于所述电流和所述命令占空比确定所述马达电流。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于对所述电机的监测确定前馈占空比包括：

确定马达电流；

确定平均马达电流；

基于所述马达电流与所述平均马达电流之间的差值确定波纹电流；

确定与以线性模式和六步模式中的一种模式操作所述前端转换器的命令相关联的速率限制器项；以及

基于所述波纹电流和所述速率限制项确定所述前馈占空比。

7.根据权利要求6所述的方法，其包括仅当操作所述前端转换器的所述命令包括六步模式时才基于所述波纹电流和所述速率限制器项确定所述前馈占空比。

8.根据权利要求6所述的方法，其中当操作所述前端转换器的所述命令包括线性模式时，所述前馈占空比为零。

9.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述前馈占空比和所述第一占空比确定第二占空比包括将所述前馈占空比与所述第一占空比相加。