[发明专利]基于机器视觉的检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一线程获取流水线上的物品状态，所述物品状态包括物品到达状态和物品离开状态；

当所述第一线程获取到所述物品到达状态的信号时通知第二线程，通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串；

判断所述条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式；

若是，则输出所述条形码字符串，进入等待物品离开检测区域的状态；

若所述条形码字符串的格式不符合所述预设条形码格式，则通过所述第二线程获取所述第一线程查询到的所述物品状态，判断所述物品状态是否为物品离开状态；

若通过所述第二线程获取到的所述物品状态不是所述物品离开状态时，则进入通过所述第二线程调用所述拍照识别设备对所述物品上的所述条形码进行拍照识别，生成所述条形码字符串，并判断所述条形码字符串的格式是否符合所述预设条形码格式的步骤；

若通过所述第二线程获取到的所述物品状态是所述物品离开状态时，则输出识别失败的提示；

当所述第一线程获取到所述物品离开状态的信号时通知所述第二线程，通过所述第二线程控制所述拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一线程获取流水线上的物品状态，包括：

通过第一线程控制红外检测装置获取物品到达或离开检测区域所产生的GPIO电平变化以获取物品状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别之后，包括：

获取所述拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别的时间；

判断所述时间是否超过时间阈值，若是，则第二线程控制所述拍照识别设备停止拍照识别，并对所述物品上的条形码重新进行拍照识别。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串，包括：

所述第二线程采用有限状态机模型控制所述照识别设备对所述物品上的所述条形码进行拍照识别，生成所述条形码字符串。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述有限状态机中的Ready状态表示所述拍照识别设备处于准备状态且所述物品还未到达所述检测区域；Running状态表示所述物品已到达所述检测区域；Leave状态表示对所述物品识别完成，等待已经检测过的所述物品离开。

6.一种基于机器视觉的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

物品状态获取模块，用于通过第一线程获取流水线上的物品状态，所述物品状态包括物品到达状态和物品离开状态；

拍照识别模块，用于当所述第一线程获取到所述物品到达状态的信号时通知第二线程，通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串；判断所述条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式；若是，则输出所述条形码字符串，进入等待物品离开检测区域的状态；若所述条形码字符串的格式不符合所述预设条形码格式，则通过所述第二线程获取所述第一线程查询到的所述物品状态，判断所述物品状态是否为物品离开状态；若通过所述第二线程获取到的所述物品状态不是所述物品离开状态时，则进入通过所述第二线程调用所述拍照识别设备对所述物品上的所述条形码进行拍照识别，生成所述条形码字符串，并判断所述条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式的步骤；若通过所述第二线程获取到的所述物品状态是所述物品离开状态时，则输出识别失败的提示；

准备状态进入模块，用于当所述第一线程获取到所述物品离开状态的信号时通知所述第二线程，通过所述第二线程控制所述拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物品状态获取模块还用于通过第一线程控制红外检测装置获取物品到达或离开检测区域所产生的GPIO电平变化以获取物品状态。