[发明专利]一种自动控制墙体清洗装置

权利要求书

1.一种自动控制墙体清洗装置，其特征在于，包括多个清洗单元，清洗单元包括轮架组成(16)，轮架组成(16)内设置有升降驱动电机(6)，与升降驱动电机(6)连接的升降导向结构和升降结构；轮架组成(16)内部下方还设置有吸附结构，吸附结构包括驱动电机组成(17)，驱动电机组成(17)与轮轴(12)连接，轮轴(12)通过滑块(11)与轮毂(7)连接，轮毂(7)连接吸管(14)和吸盘(13)，吸管(14)与真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制墙体清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括两个清洗单元。

3.根据权利要求1所述的自动控制墙体清洗装置，其特征在于，所述升降导向结构包括竖直设置的多个导向杆(15)，导向杆(15)上套有直线轴承(5)。

4.根据权利要求3所述的自动控制墙体清洗装置，其特征在于，所述升降结构包括与直线轴承(5)连接的升降驱动电机(6)，升降驱动电机(6)的上方通过联轴器(3)与螺杆(2)连接，螺杆(2)的顶端与固定在轮架组成(16)上方的螺母(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动控制墙体清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括气压传感器、距离传感器和障碍物传感器。

6.根据权利要求5所述的自动控制墙体清洗装置，其特征在于，所述气压传感器、距离传感器和障碍物传感器与单片机连接，单片机还与升降驱动电机(6)和驱动电机组成(17)连接。