[发明专利]一种自动跟随平衡压力环形驱动装置的应用方法

说明书

本发明提供了自动跟随平衡压力环形驱动装置的应用方法，包括机架，机架上通过液压螺母安装着环形驱动装置，环形驱动装置通过连接装置连接着进水阀体，连接装置的下方连接着支撑装置，支撑装置与设在下方的轨道之间滑动连接，环形驱动装置还连接着工控机。本装置弥补了过去几个缸同时运动带来的控制精度及结构上同步性的不足，具有结构简单、工作效率高、容易实现自动化控制等优点。尤其是本装置采用单独独立的环形驱动装置，由于只有一个驱动装置，故控制简单，同步跟随压力平衡性能良好，解决了传统结构无法放置大直径缸，而若干小缸又不能满高精度的同步要求的问题。

技术领域

本发明属于管材设备液压成型领域，具体涉及一种自动跟随平衡压力环形驱动装置。

背景技术

传统复合管设备、水压成型设备的平衡轴向力装置一般采用一个大直径的柱塞缸或多个小直径的柱塞油缸承担管材在试验过程中产生的轴向力，由于复合成型机在机架中心留有其他设备位置，故不能直接防止一台大直径的柱塞缸，由于多个柱塞缸在前进过程中对同步性要求很高，如果采用围绕中心均布若干直径较小的柱塞缸，前进的位移精度难控制，不能满足高精度要求及同步性要求。

发明内容

本发明的目的是克服复合成型机无法在机架中心放置大直径驱动装置，而放置若干小直径柱塞缸又不能满足高精度要求及同步性要求的问题。

为此，本发明提供了一种自动跟随平衡压力环形驱动装置，包括机架，机架上通过液压螺母安装着环形驱动装置，环形驱动装置通过连接装置连接着进水阀体，连接装置的下方连接着支撑装置，支撑装置与设在下方的轨道之间滑动连接；

所述环形驱动装置、连接装置和进水阀体的轴向中心线重合，环形驱动装置还连接着工控机。

所述环形驱动装置包括油箱、环形缸体、环形推杆和自动调节回路，环形缸体通过液压螺母安装在机架上，环形推杆插入在环形缸体内，且环形推杆与环形缸体之间形成腔室，腔室和油箱之间通过自动调节回路连通，自动调节回路上安装着截止阀；所述连接装置固定安装在环形推杆上。

所述连接装置是由两个法兰组成的焊接件，其中一个法兰通过螺栓与环形推杆连接，另外一个法兰通过螺栓与进水阀体连接。

所述支撑装置包括支架、直线滑块和滑块升降调整杆，所述支架上开设有凹槽，两个法兰组成的焊接件插入在该凹槽内，并通过螺栓与支架固定；直线滑块通过滑块升降调整杆连接在支架下方，并与轨道之间滑动连接。

所述轨道上间隔填充有石墨。

所述环形缸体沿轴向方向为空心。

一种自动跟随平衡压力环形驱动装置的应用方法，进水阀体受到来自管材在试验过程中产生的轴向力，该轴向力通过连接装置传至环形推杆，工控机通过自动调节回路控制油箱向腔室内回油，腔室内油压推动环形推杆，环形推杆带动进水阀体前进，直到进水阀体所受压力重新平衡后停止。

本发明的有益效果：本发明提供的这种自动跟随平衡压力环形驱动装置，解决了传统结构无法放置大直径缸，而若干小缸又不能满高精度的同步要求的问题。该环形驱动装置结构紧促，设计巧妙，受力面均匀，且由于只有一个驱动装置，故控制简单。自动跟随压力平衡装置用于复合管设备、水压机设备等，通过本环形缸可以实现自动跟随压力平衡功能。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明:

图1是自动跟随平衡压力环形驱动装置的正视图；

图2是自动跟随平衡压力环形驱动装置的左视图；

图3是环形驱动装置的示意图；

图4是支撑装置的示意图。