[发明专利]一种带角向孔零件角向定位方法

权利要求书

1.一种带角向孔零件角向定位方法，其特征在于，包括步骤：

1)以零件的回转中心为原点建立由第一轴和第二轴构成的水平直角坐标系；

2)将钻孔件移动至定位点，所述定位点距所述第一轴的距离L₁＝R，距所述第二轴的距离L₂＝(D₁-D₂)/2，其中，R为角向孔的圆心与所述零件的回转中心的距离，D₁为所述角向孔的直径，D₂为所述钻孔件的直径；

3)控制所述零件动作，使所述钻孔件探入所述角向孔中；

4)转动所述零件使所述角向孔的圆心向所述第二轴靠拢，直至所述角向孔的内壁与所述钻孔件接触。

2.根据权利要求1所述的带角向孔零件角向定位方法，其特征在于，还包括步骤：

5)控制所述钻孔件垂直于所述第二轴移动，直至与所述角向孔的另一侧内壁接触，记录此时所述钻孔件圆心到所述第二轴的距离为L₃，若L₂＝L₃，或者L₂与L₃的差值小于预设值时，则定位停止，否则进入步骤6)；

6)控制所述钻孔件沿来时路径移动至与所述定位点位于同一象限内的校正点，所述校正点到所述第二轴的距离L₄＝L₂±(︱L₃-L₂︱/2)，当L₂＞L₃时，取“-”，当L₂＜L₃时，取“+”；

7)转动所述零件直到所述角向孔的内壁与所述钻孔件接触。

3.根据权利要求2所述的带角向孔零件角向定位方法，其特征在于，还包括步骤：

8)依次重复操作所述步骤5)、所述步骤6)及所述步骤7)，直到L₂＝L₃，或L₂与L₃的差值小于预设值。

4.根据权利要求2所述的带角向孔零件角向定位方法，其特征在于，所述步骤4)和所述步骤7)中，所述钻孔件与所述角向孔的内壁反复接触2～3次，以使所述零件位置趋于稳定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带角向孔零件角向定位方法，其特征在于，所述步骤1)具体为：

使零件的回转中心与电火花机床的工作台的回转中心重合，以零件外轮廓对刀的方式将放电电极移动至回转中心，并以回转中心为原点建立所述水平直角坐标系。

6.根据权利要求5所述的带角向孔零件角向定位方法，其特征在于，所述步骤2)具体为：

调整所述工作台位置，使所述放电电极底部高于所述零件的顶部，并将所述放电电极移动至定位点。

7.根据权利要求6所述的带角向孔零件角向定位方法，其特征在于，所述步骤4)具体为：

转动所述工作台，使所述角向孔的内壁与所述放电电极靠近直到所述电火花机床的接触警报响起。

8.根据权利要求1-4任一项所述的带角向孔零件角向定位方法，其特征在于，所述步骤1)中所述钻孔件的直径D₂以名义尺寸进行计算，角向孔的圆心与所述零件的回转中心的距离R以及所述角向孔的直径D₁以实际尺寸或中差尺寸进行计算。