[发明专利]一种自动装卸钻杆的工程钻机

权利要求书

1.一种自动装卸钻杆的工程钻机，其特征在于，所述工程钻机包括：

钻机架体(1)，

钻机平台(2)，设置在所述钻机架体(1)上用于放置待装卸钻杆(3)和推进机(4)，与所述待装卸钻杆(3)和推进机(4)之间用于放置装卸钻杆(5)的位置相对应的所述钻机平台(2)上设置有装卸钻杆移送通道(6)；

钻杆角相位调整机构(13)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于调整放置在其上的所述装卸钻杆(5)的圆周角度；

钻杆水平移送机构(14)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于从所述钻杆角相位调整机构(13)接收并移动调整好圆周角度的装卸钻杆(5)；

钻杆竖直移送机构(12)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于从所述钻杆水平移送机构(14)接收并移动所述装卸钻杆(5)并经所述装卸钻杆移送通道(6)移送至所述待装卸钻杆(3)和所述推进机(4)之间。

2.根据权利要求1所述的工程钻机，其特征在于，还包括钻杆连接机构(7)，包括分别设置在所述待装卸钻杆(3)和所述装卸钻杆(5)的端部、相互配合的榫头(8)和榫槽(9)，所述榫头(8)和所述榫槽(9)的径向方向均设有相互对应的定位孔(10)，所述定位孔(10)内设有用于固定所述榫头(8)和所述榫槽(9)的定位销轴(11)。

3.根据权利要求1所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆角相位调整机构(13)包括螺杆托架(15)、设置在所述螺杆托架(15)上用于承托所述装卸钻杆(5)调整其圆周角度的传动辊(16)；所述传动辊(16)与传动设备(17)相连，驱动传动辊(16)顺时针或逆时针转动。

4.根据权利要求3所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆角相位调整机构(13)还包括用于驱动所述螺杆托架(15)升降的升降组件(18)，升降组件(18)控制螺杆托架(15)下降，设置在钻杆水平移送机构(14)上的钻杆擎手(19)用于承托调整圆周角度后的所述装卸钻杆(5)。

5.根据权利要求4所述的工程钻机，其特征在于，所述升降组件(18)包括与所述钻机架体(1)固定相连的固定架(20)，所述固定架(20)上设有用于引导所述螺杆托架(15)升降的滑轨和推动所述螺杆托架(15)升降的动力杆(21)。

6.根据权利要求2所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆连接机构(7)还包括用于控制待装卸钻杆(3)和装卸钻杆(5)锁定相连或分离解锁的控制组件。

7.根据权利要求6所述的工程钻机，其特征在于，所述控制组件包括弹性元件(22)，其设置在所述定位销轴(11)和所述榫槽(9)的定位孔(10)之间，用于驱动所述定位销轴(11)锁定位于所述钻机平台(2)上的待装卸钻杆(3)和装卸钻杆(5)，

所述弹性元件(22)一端与设置在所述定位孔(10)边缘的盖板(23)相连，另一端与所述定位销轴(11)相连，所述弹性元件(22)对所述定位销轴(11)施加有朝向所述榫头(8)的定位孔(10)方向的偏压力，用于推动定位销轴(11)固定榫槽(9)和榫头(8)。

8.根据权利要求6所述的工程钻机，其特征在于，所述控制组件还包括用于驱动所述定位销轴(11)解锁所述钻机平台(2)上的待装卸钻杆(3)和装卸钻杆(5)的解锁组件(24)，所述解锁组件(24)包括通过连接轴(25)与所述榫槽(9)铰接相连的翘板(26)，以及设置在所述钻机平台(2)上的推动杆(27)；

所述翘板(26)一端为与所述定位销轴(11)相连接的连接端(28)、另一端为与所述推动杆(27)对应设置的驱动端(29)，所述推动杆(27)向下运动按压所述驱动端(29)使所述连接端(28)带动所述定位销轴(11)上移，用于钻杆的解锁工作。

9.根据权利要求8所述的工程钻机，其特征在于，所述推动杆(27)下端设有用于推动所述驱动端(29)下移的滑动轮(30)。