[发明专利]一种发现车队的方法和设备

说明书

本发明公开了一种发现车队的方法和设备，用以解决现有技术中存在eV2X的应用场景中缺少发现车队的方案的问题。本发明实施例中，位于车队中的第一通信设备确定需要其他车辆发现所述车队；第一通信设备发送车队发现信息，车辆上的第二通信设备接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息；第二通信设备根据所述车队发现信息确定发现所述车队，由于本发明中由车队中的第一通信设备发送车队发现信息，凡是能够接收到该车队发现信息的第二通信设备均能发现车队，提供了一种简单有效的发现车队的方案。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种发现车队的方法和设备。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything，车到万物)车联网在概念上是物联网面向应用的实现，同时也是D2D(Device to Device，设备到设备)技术的深入研究，V2X指的是车辆之间、车辆与路测设备以及车辆与基础设施之间的通信系统，V2X可以利用装载在车辆上的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)、传感器、摄像头图像处理获取车辆的行驶情况，系统运行状态信息以及周边道路环境信息，同时通过GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位获取车辆的位置信息，并通过D2D技术架构这些信息，实现端对端的传输，在整个车联网系统中实现信息的共享，并通过对这些信息的分析与处理，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段或者潜在危险，进而选择最佳行驶路线。

V2X主要包含以下三方面内容：

1、V2V(Vechile toVechile，车到车)：车辆上的OBU(On Broad Unit，车载单元)之间的相互通信。

2、V2I(Vechile to Infrastructure，车到网络)：车辆和RSU(Road Side Unit，路侧设备)之间的相互通信。

3、V2P(VechiletoPedestrian，车到行人)：车辆和行人之间的相互通信。

目前，eV2X(enhancement of Vehicle to Everything，增强车到万物)通信是对V2X通信的演进，在基于LTE网络V2X车间通信的基础上，进一步通过LTE/5G技术实现V2X通信，以应用于车队协同驾驶，自动驾驶，传感器信息共享和远程驾驶等智能应用场景中。在eV2X中，车辆、行人以及路测设备间交互支持更多种类的信息，如车载传感器数据，行车路线，更多协作，如何车辆组队，协同驾驶，协同风险规避以及更多的车辆驾驶模式，如车队驾驶，自动驾驶，使V2X技术可以更加灵活，安全和可靠地满足智能交通的需求。

在eV2X的应用场景中，车辆在道路上运行时可以动态的组成行车车队，车队的头车负责车队的管理，车与车之间以很小的间距行驶。目前，车辆虽然可以动态组成车队，但目前却没有相关的方案可以发现车队。

但现有的eV2X的应用场景中，缺少发现车队的方案。

发明内容

本发明提供一种发现车队的方法和设备，用以解决现有技术中存在eV2X的应用场景中缺少发现车队的方案的问题。

本发明实施例提供了一种发现车队的方法，该方法包括：

位于车队中的第一通信设备确定需要其他车辆发现所述车队；

所述第一通信设备发送车队发现信息，以使接收到所述车队发现信息的其他车辆发现所述车队。

本发明实施例提供了一种发现车队的方法，该方法包括：

车辆上的第二通信设备接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息；

所述第二通信设备根据所述车队发现信息确定发现所述车队。