[发明专利]一种基于物联网的3D根管治疗计划控制系统

权利要求书

1.一种基于物联网的3D根管治疗计划控制系统，其特征在于，所述基于物联网的3D根管治疗计划控制系统包括：

用于扫描根管治疗计划部位的3D射线源；

通过3D射线源探测扩大针深度的3D射线探测单元；

用于获取3D射线探测单元扫描采集的投影数据的数据采集单元；

用于对所述数据采集模块采集的数据信息进行处理的处理器单元；

用于根据所述投影数据进行迭代处理，以获取目标图像的目标图像获取单元；

用于对所述目标图像进行非负处理，获取所述目标图像的非负图像的非负图像获取单元；

用于对所述非负图像进行线性分解，获取主成分图像和次成分图像的分解单元；

用于对第一非负图像和第二非负图像进行稀疏化处理，获取满足预定条件的最优化稀疏解的稀疏化处理单元；

用于根据所述最优化稀疏解获取3D重建图像的重建单元。

2.如权利要求1所述的基于物联网的3D根管治疗计划控制系统，其特征在于，所述目标图像获取单元还用于基于3D图像的成像，获得依据所述投影数据

计算目标图像的迭代模型，所述迭代模型的公式表示为：

其中，S为所述目标图像，M 为系统矩阵，G为所述投影数据，i表示迭代次数，表示第i次迭代后得的迭代结果；λ表示收敛系数，且λ∈(0,1)，MT表示对矩阵M的转置；设置所述目标图像的初始值，并根据预先设置的迭代次数利用所述迭代模型对所述目标图像中的每个像素点进行迭代更新，获取最终的目标图像，所述迭代模型中的像素点的当前灰度值与前次迭代的灰度值一致逼近。

3.如权利要求1所述的基于物联网的3D根管治疗计划控制系统，其特征在于，所述稀疏化处理单元包括：图像块提取模块，用于从所述第一非负图像和所述第二非负图像中提取可以部分重叠的多个图像块；

稀疏系数获取模块，用于获取所述多个图像块对应的稀疏系数；最优化求解模块，用于对对所述第一非负图像和所述第二非负图像进行最优化求解，得到满足所述目标函数的最优化稀疏解。

4.如权利要求1所述的基于物联网的3D根管治疗计划控制系统，其特征在于，所述非负图像获取单元还用于将所述目标图像中灰度值小于 0 的像素点置零。

5.如权利要求1所述的基于物联网的3D根管治疗计划控制系统，其特征在于，所述基于物联网的3D根管治疗计划控制系统还包括预处理单元，所述预处理单元用于对3D扫描获取的投影图像序列集进行预处理以获取所述投影数据。