[发明专利]一种钢轨打磨车走行换挡系统

权利要求书

1.一种钢轨打磨车走行换挡系统，用于控制走行轴(9)换挡，其特征在于，包括：上位机(1)、底层DI模块(2)、底层DO模块(3)、排量控制阀(4)、发动机(5)、走行液压泵(6)和马达(8)；通过所述上位机(1)向所述底层DO模块(3)发送点动指令，所述底层DO模块(3)对比并根据所述点动指令中由所述上位机(1)给出的目标档位与通过所述底层DI模块(2)采集到的走行轴(9)的当前档位计算出需要给定所述排量控制阀(4)的控制信号；所述发动机(5)以固定转速带动所述走行液压泵(6)，所述底层DO模块(3)通过所述排量控制阀(4)控制所述走行液压泵(6)向所述马达(8)输出给定的液压流量，并由所述马达(8)带动所述走行轴(9)。

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨车走行换挡系统，其特征在于：所述系统还包括与所述马达(8)相连的EDA(7)，在所述马达(8)流量一定的情况下，所述EDA(7)通过调节所述马达(8)的排量来调节所述马达(8)的转速。

3.根据权利要求1或2所述的钢轨打磨车走行换挡系统，其特征在于：给定所述排量控制阀(4)的控制信号包括给定所述走行液压泵(6)的排量大小和施加至所述走行轴(9)的液压驱动力的保持时间。

4.根据权利要求3所述的钢轨打磨车走行换挡系统，其特征在于：如果所述底层DO模块(3)对比所述上位机(1)给出的目标档位与通过所述底层DI模块(2)采集到的走行轴(9)的当前档位不匹配，则所述底层DO模块(3)根据所述上位机(1)设定的液压驱动力驱动对应的走行轴(9)微动，如果目标档位和当前档位匹配则不需再给所述走行轴(9)施加液压驱动力。

5.根据权利要求1、2或4所述的钢轨打磨车走行换挡系统，其特征在于：所述底层DO模块(3)实时检测所述上位机(1)是否发出点动指令，如果检测到有点动指令，则计算所述钢轨打磨车的当前车速，只有车速小于设定的最大换挡速度情况下，所述点动指令有效。

6.根据权利要求5所述的钢轨打磨车走行换挡系统，其特征在于：在所述点动指令有效的情况下，所述底层DO模块(3)判断所述点动指令是点动向前指令还是点动向后指令；如果是点动向前指令，并且所述走行轴(9)的当前档位和目标档位不一致，则根据设置值给定所述排量控制阀(4)相应的排量；如果所述走行轴(9)的当前档位和目标档位匹配，则无需再给所述排量控制阀(4)排量；如果是点动向后指令，并且所述走行轴(9)的当前档位和目标档位不一致，则根据设置值给定所述排量控制阀(4)相应的排量；如果所述走行轴(9)的当前档位和目标档位匹配，则无需再给所述排量控制阀(4)排量。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的钢轨打磨车走行换挡系统，其特征在于：所述上位机(1)带有触摸屏，当操作者通过操作带由触摸屏的上位机(1)，点击点动按钮1次，则所述上位机(1)自动下发该点动指令至所述底层DO模块(3)。

8.根据权利要求7所述的钢轨打磨车走行换挡系统，其特征在于：所述底层DO模块(3)给定的所述走行液压泵(6)的排量大小和施加至所述走行轴(9)的液压驱动力的保持时间能通过所述上位机(1)的界面参数进行修改设置。

9.根据权利要求1、2、4、6或8所述的钢轨打磨车走行换挡系统，其特征在于：所述底层DO模块(3)通过PWM端口输出控制信号驱动所述排量控制阀(4)动作，所述排量控制阀(4)采用比例阀。