[发明专利]一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置

说明书

本发明大体涉及一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置，更具体地，涉及一种控制此类相机的视场调整的方法及装置。包括：获取第一视场FOV设定；接收期望FOV调整的用户输入，定义当前图像帧与随后图像帧之间的时间段，并且计算期望FOV调整的速度和方向；确定第一阈值速度；确定第二阈值速度；将期望FOV调整的速度与第一阈值速度和第二阈值速度进行比较；当确定期望FOV调整的速度高于第二阈值速度或者低于第一阈值速度时，将相机的FOV从第一FOV设定调整至第二FOV设定；当确定期望FOV调整的速度介于第一阈值速度与第二阈值速度之间时，在时间段期间基于期望FOV调整的方向和第一阈值速度调整相机的FOV。

技术领域

本发明大体涉及一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置，更具体地，涉及一种控制此类相机的视场调整的方法及装置。

背景技术

对于例如监控应用之类的许多摄像机应用，使用可以平移、倾斜(可选地可变焦和/或旋转)的相机来覆盖更大的区域是有利的。此类相机以PT(平移-倾斜)相机、PTZ(平移-倾斜-变焦)相机等名称为人所知。还可以通过将相机安装在所谓的PT头上提供PT功能，PT头是一种可以平移和倾斜安装于其上的相机的机动安装基座。在相机例如平移/倾斜之类的运动期间，由该相机捕获的视频流的比特率可能达到较高水平。这是由于视频流内(即视频流内的两个连续的图像帧之间)的调整使得难以实现P-块编码。因此，在此类调整期间使用耗费较高的I-块对图像帧内的大部分或者所有像素块进行编码，这引起比特率的增加。

视频处理领域一直致力于在保持视频流的可感知的质量的同时降低比特率。上述问题的一种解决方案是根据平移/倾斜调整的速度调节编码视频流的编码器的运动向量搜索范围。由于两个图像之间的匹配像素块的搜索通常需要大量数学运算并且增加的运动向量搜索范围导致要进行更多比较，因此，此解决方案的问题在于编码处理的运算复杂度会增加，从而需要更多处理器能力和/或增加完成编码处理的处理时间。

由此，在这种背景下，存在改进需求。

发明内容

鉴于以上所述，本发明的目的在于解决或者至少降低上文中讨论过的一个或若干缺陷。一般而言，上述目的通过随附独立专利权利要求实现。

根据第一方面，本发明通过一种控制连接至被布置为对相机被捕获的视频流进行编码的能够进行平移和倾斜(PT)控制的相机的方法实现，其中所述编码器具有运动向量搜索范围，该方法包括以下步骤：

-获取视频流中的当前图像帧的第一视场(FOV)设定，

-接收关于在视频流中的随后图像帧中期望从第一FOV设定调整到第二FOV设定的期望FOV调整的用户输入，

-使用相机的帧每秒(FPS)设定定义当前图像帧与随后图像帧之间的时间段，并且使用该时间段计算期望FOV调整的速度和方向，

-通过将编码器的运动向量搜索范围转换为该时间段期间相机的最大FOV调整并且计算该最大FOV调整的速度来确定第一阈值速度，

-通过将第一阈值速度与高于1的数值相乘确定第二阈值速度，并且

-将期望FOV调整的速度与第一阈值速度和第二阈值速度进行比较。

如果期望FOV调整的速度高于第二阈值速度或者低于第一阈值速度，则在所述时间段期间将相机的FOV从第一FOV设定调整至第二FOV设定。换言之，根据用户输入调整相机的FOV。

然而，如果期望FOV调整的速度介于第一阈值速度与第二阈值速度之间，则在所述时间段期间基于期望FOV调整的方向以及第一阈值速度调整相机的FOV。