[发明专利]一种柔性气动机械手在审
| 申请号： | 201710102929.9 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106737788A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张帆;黄硕烁 | 申请（专利权）人： | 张帆 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215635 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 气动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.本发明公开了一种柔性气动机械手，其特征在于此机械手包括柔性手指、手指安装法兰和导气模块，导气模块包含进气接口、出气接口、导气集成块和安装适配块。
2.本发明公开了一种柔性气动机械手，其特征在于此机械手的柔性手指和手指安装法兰为标准模块，可适配于不同规格的导气模块。
3.如权利要求1所述的柔性手指，其特征在于此柔性手指由弹性材料制成。
4.如权利要求1所述的柔性手指，其特征在于此柔性手指底部设计有进气孔，且进气孔与手指底面垂直。
5.如权利要求1所述的导气模块，其特征在于此导气模块侧面设计有与柔性手指适配的出气接口。
6.如权利要求1所述的导气模块，其特征在于此导气模块侧面设计有进气接口。
7.如权利要求1所述的导气模块，其特征在于此导气模块顶部设计有与机械臂适配的安装适配块。
8.如权利要求1所述的导气集成块，其特征在于此导气集成块由3D打印工艺制成。
9.如权利要求1所述的导气集成块，其特征在于此导气集成块由铝合金材料制成。
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