[发明专利]确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的装置和方法

权利要求书

1.一种用于确定具有一个或多个永磁体（12a）的至少一个悬浮的输送体（12）相对于磁性的悬浮供送单元（14）的位置和/或取向的位置确定装置（20），该位置确定装置包括：

重量传感器单元（22），该重量传感器单元设定用于：布置在所述悬浮供送单元（14）处并且在多个重量传感器位置（22a）处提供依赖于重力的重量信号，其中，所述重力至少部分地通过所述至少一个悬浮的输送体（12）引起，并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元（14）上；

评估单元（24），该评估单元设定用于：基于所述重量信号，至少部分地求取所述悬浮的输送体（12）相对于所述悬浮供送单元（14）的位置和/或取向。

2.按照权利要求1所述的位置确定装置（20），其中，所述重量传感器单元（22）设定用于：在不带有在重量传感器单元（22）和所述至少一个悬浮的输送体（12）之间的机械接触的情况中，提供所述重量信号。

3.按照权利要求1或2所述的位置确定装置，其中，所述重量传感器单元（22）具有扁平构造的至少一个重量传感器元件和/或多个重量传感器元件。

4.按照权利要求3所述的位置确定装置（20），其中，所述至少一个重量传感器元件平面地与所述悬浮供送单元（14）相连。

5.按照权利要求3所述的位置确定装置（20），其中，所述至少一个重量传感器元件至少部分地具有压力敏感的和/或力敏感的和/或形状变化敏感的和/或压电的和/或压阻的和/或电容的和/或电感的性质。

6.按照权利要求3所述的位置确定装置（20），其中，所述至少一个重量传感器元件被如此地设定：使得在利用机械的力加载时和/或在利用机械的压力加载时和/或在机械的形变中，该重量传感器元件至少部分地改变该重量传感器元件的电阻。

7.按照权利要求6所述的位置确定装置（20），其中，所述电阻的改变的幅度依赖于所加载的机械的压力的大小和/或依赖于所加载的机械的力的大小和/或依赖于机械的形变的程度。

8.按照权利要求7所述的位置确定装置（20），其中，所述依赖性是线性或平方的。

9.按照权利要求3所述的位置确定装置（20），其中，所述至少一个重量传感器元件被如此地设定：使得在利用机械的力加载时和/或在利用机械的压力加载时和/或在机械的形变中，该重量传感器元件产生电信号。

10.按照权利要求9所述的位置确定装置（20），其中，所产生的电信号的幅度依赖于所加载的机械的压力的大小和/或依赖于所加载的机械的力的大小和/或依赖于机械的形变的程度。

11.按照权利要求10所述的位置确定装置（20），其中，所述依赖性是线性或平方的。

12.按照权利要求3所述的位置确定装置（20），其中，所述至少一个重量传感器元件设定用于布置在所述悬浮供送单元（14）的侧部处，该侧部背离于所述悬浮供送单元（14）的悬浮侧。

13.按权利要求1或2所述的位置确定装置（20），其中，所述重量传感器单元（22）具有磁活跃的材料（22b）。

14.按权利要求1或2所述的位置确定装置（20），其中，所述重量传感器单元（22）具有磁致伸缩的材料（22b）。