[发明专利]立式可调多规格球状物品装箱机

说明书

本发明公开了一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构、机架和从上到下依次安装在机架上的容器晃动机构、立式导槽直落机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构；所述开合装置机构、容器晃动机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构均与电控单元相连；本发明颠覆传统传送带流水装箱模式，利用直落结构更快完成装箱功能,并能节约大量资金以及占地空间。

技术领域

本发明涉及一种立式可调多规格球状物品装箱机。

背景技术

在互联网飞速发展的时代,网店的兴起给了许多人创业的机会，网店可以出售各种物品。在创业初期，大多数人都会遇见人手不足的情况，特别对于一些销量大的物品如水果、体育产品等论箱出售的，如果在创业初期就雇佣大量员工，对于利润必定大打折扣。目前国内也有自动化的装箱机，但都是整条大型的流水线，价格昂贵，占地面积大，不是创业人员以及中小企业有能力承担起的。对于水果的包装，目前市场也仅仅只有热封环节采用单一包装，对于装箱环节仍然需要大量的人手工完成。

发明内容

本发明针对人工效率低，工作量大，成本过高等问题，提供了一种立式可调多规格球状物品装箱机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构、机架和从上到下依次安装在机架上的容器晃动机构、立式导槽直落机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构；

所述开合装置机构、容器晃动机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构均与电控单元相连；

所述开合装置机构设置在立式导槽直落机构中间；所述立式导槽直落机构包括上板、导筒、下板；所述上板和下板上下平行固定安装在机架上，上板和下板上均开有n*m个矩形整列排布的通孔；在竖直方向上，上板和下板上对应的整列通孔之间通过导筒连接；

所述开合装置机构设置在上板和导筒之间；所述开合装置机构为左右对称结构，其一侧结构包括第一侧板、第二侧板、第一同步带、第二步进电机、上光轴、下光轴；所述上光轴和下光轴平行固定在机架上，所述第一侧板滑动设置在上光轴，第二侧板滑动设置在下光轴上；所述第一侧板上沿上光轴轴线方向均匀安装有m个上挡杆座，所述第二侧板上沿下光轴轴线方向均匀安装有m个下挡杆座，所述上挡杆座和下挡杆座错位分布；所述第一同步带的一端与第一侧板固定连接，另一端与第二侧板固定连接，第一同步带通过第二步进电机驱动；两侧结构的上挡杆座和上挡杆座之间、下挡杆座和下挡杆座之间均通过挡杆连接；所述第二步进电机与电控单元相连。

进一步的，所述容器晃动机构包括容器、曲柄滑块机构、两根滑轨；所述两根滑轨平行固定在机架上，所述容器滑动设置在滑轨上，所述容器和机架之间设置曲柄滑块机构；所述容器为上下贯通体。

进一步的，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、固定块、第一步进电机；所述曲柄固定在第一步进电机的输出轴上，所述曲柄、连杆、固定块依次铰接，所述固定块固定在容器上，所述第一步进电机固定在机架上，第一步进电机与电控单元相连。

进一步的，所述阻挡板装置机构为左右对称结构，一侧结构包括第三侧板、第三步进电机、第二同步带、导轨、导向轮；所述导轨固定在机架上，导轨的两端均铰接有一个导向轮，所述第三侧板滑动设置在导轨上，所述第二同步带的一端与第三侧板的一端固定连接，另一端与第三侧板的另一端固定连接，第二同步带绕过两个导向轮，其中一个导向轮通过第三步进电机驱动，两侧结构的第三侧板之间通过平行均匀分布的m条钢条连接；所述钢条布置在下板上的整列排布的通孔下表面。

进一步的，所述箱体传送定位机构包括从动轴、主动轴、减速电机、电机联轴器、传送带；所述从动轴和主动轴平行铰接在机架上，所述传送带套在从动轴和主动轴之间；所述主动轴通过电机联轴器与减速电机相连。