[发明专利]一种基于弥漫式语音交互的拾音方法和装置

权利要求书

1.一种基于弥漫式语音交互的拾音方法，其特征在于，所述方法包括：

根据位于不同智能家居设备的至少三个语音接收部件分别检测同一声源得到的语音信号，确定至少两对语音信号的时间差，所述语音接收部件为长条形，所述语音接收部件的至少两个麦克风位于所述长条形的两端；

根据所述时间差和所述语音接收部件的位置信息，确定所述声源的位置信息；

根据所述声源的位置信息和目标语音接收部件的位置信息，确定所述目标语音接收部件对应的目标拾音角度，所述目标语音接收部件是语音接收部件中，检测到的语音信号的信号强度大于预设阈值的语音接收部件，所述目标语音接收部件被配置为处于所述目标拾音角度时，使所述目标语音接收部件的至少两个麦克风与所述声源的距离相等；

根据所述目标拾音角度控制所述目标语音接收部件进行旋转处理，以使得所述目标语音接收部件处于所述目标拾音角度，所述目标语音接收部件被配置为基于所述目标拾音角度对所述声源进行拾音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拾音角度控制所述目标语音接收部件进行旋转处理，具体为：

将所述目标拾音角度发送给所述目标语音接收部件，以控制所述目标语音接收部件进行旋转处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拾音角度控制所述目标语音接收部件进行旋转处理，具体为：

根据所述目标语音接收部件对应的目标拾音角度和所述目标语音接收部件的初始角度，确定所述目标语音接收部件的旋转角度；

将所述目标语音接收部件的旋转角度发送给所述目标语音接收部件，以控制所述目标语音接收部件进行旋转处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源的位置信息和目标语音接收部件的位置信息，确定所述目标语音接收部件对应的目标拾音角度，具体为：

根据所述声源的位置信息和目标语音接收部件的位置信息，确定所述声源与所述目标语音接收部件间连接线段的斜率；

根据所述线段的斜率，确定所述目标语音接收部件对应的目标拾音角度。

5.一种基于弥漫式语音交互的拾音方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到声源的语音信号时，目标语音接收部件将检测到的语音信号发送给服务器，所述服务器被配置为接收包含所述目标语音接收部件在内的多个语音接收部件发送的语音信号，根据接收到的多个语音接收部件发送的语音信号，确定旋转角度或目标拾音角度，并将所述旋转角度或目标拾音角度发送给所述目标语音接收部件，其中，所述目标语音接收部件是语音接收部件中，检测到的语音信号的信号强度大于预设阈值的语音接收部件，不同的语音部件位于不同的智能家居设备中，所述语音接收部件为长条形，所述语音接收部件的至少两个麦克风位于所述长条形的两端；

所述目标语音接收部件接收所述服务器发送的旋转角度；或者，所述目标语音接收部件接收所述服务器发送的目标拾音角度，根据预设的初始角度和所述目标拾音角度，确定旋转角度；

所述目标语音接收部件根据所述旋转角度在水平方向上进行旋转处理，以使所述目标语音接收部件处于所述目标拾音角度，所述目标语音接收部件被配置为处于所述目标拾音角度时，使所述目标语音接收部件的至少两个麦克风与所述声源的距离相等；

所述目标语音接收部件基于旋转处理后的语音接收部件对所述声源进行拾音。