[发明专利]一种主从式烟花燃放系统及其点火时间无滞后控制方法

权利要求书

1.一种主从式烟花燃放系统，其特征在于：

所述主从式烟花燃放系统包括上位机、自动点火装置、烟花；

上位机通过有线或者无线通信方式与自动点火装置通信；

自动点火装置连接烟花；

根据预定的烟花起爆时间，需要最早燃放的烟花对应的自动点火装置为主自动点火装置，其他的自动点火装置为从自动点火装置。

2.根据权利要求1所述的主从式烟花燃放系统，其特征在于：

上位机发出的点火指令只发给主自动点火装置；

只要主自动点火装置不工作，从自动点火装置都不会工作，减少了控制的复杂度和出错的概率。

3.根据权利要求1所述的主从式烟花燃放系统，其特征在于：

上位机是平板电脑或者PC机；

上位机对主自动点火装置和从自动点火装置的点火时间都能进行写和读操作。

4.根据权利要求1所述的主从式烟花燃放系统，其特征在于：

主自动点火装置能与从自动点火装置通信；

主自动点火装置和从自动点火装置都能进行自检测；

主自动点火装置和从自动点火装置都能计时。

5.一种主从式烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，其特征在于：

所述主从式烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法包括以下步骤：

S101，确定自动点火装置的无滞后点火时间；

S102，通过上位机设置自动点火装置的无滞后点火时间；

S103，上位机将预备点火指令发送给自动点火装置，确定自动点火装置的工作状态；

S104，上位机将点火指令发送给主自动点火装置；

S105，到达设定时间后，自动点火装置点火。

6.根据权利要求5所述的主从式烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，其特征在于：

S101步骤中，所述确定自动点火装置的无滞后点火时间包括以下步骤：

S301，上位机向主自动点火装置发送测试信号；

S302，主自动点火装置发送回复信号，并分享信息；

S303，确定信号传输时间；

S304，计算通信延时；

S305，输入预定点火时间；

S306，计算无滞后点火时间。

7.根据权利要求6所述的主从式烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，其特征在于：

记录上位机向主自动点火装置发送测试信号到接收到主自动点火装置回复信号所需的时间为t₁；

则上位机到主自动点火装置之间的通信延时为

8.根据权利要求7所述的主从式烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，其特征在于：

记录主自动点火装置信号传输到从自动点火装置所需的时间为t₂，t₃，…，t_n，即主自动点火装置与从自动点火装置之间的通信延时，其中n为烟花燃放系统中自动点火装置的总数。

9.根据权利要求8所述的主从式烟花燃放系统点火时间无滞后控制方法，其特征在于：

根据所述通信延时以及燃放策略计算并设置各个自动点火装置的无滞后点火时间参数，具体为：若根据燃放策略预先设定的各烟花的点火时间为D₁＝(D₁₁，D₁₂，…，D_1m)，D₂＝(D₂₁，D₂₂，…，D_2m)，…，D_n＝(D_n1，D_n2，…，D_nm)，如果将每个预定点火时间设为D_ij，其中i＝(1，2，…，n)，j＝(1，2，…，m)，m为每个自动点火装置可以接的烟花总数，D₁₁为最小值；则将各点火装置的点火时间设置为D_2j-t₂，…，D_nj-t_nj；其中所述预定点火时间中的最小值D₁₁大于t₂，…，t_nj中的最大值。