[发明专利]一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机

说明书

技术领域

本发明属于电缆沟槽挖掘设备领域，具体涉及一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机。

背景技术

野外铺设电缆时，需事先挖掘预埋沟槽。由于野外环境复杂，如果施工地点在山区或散布沼泽的特殊环境中，大型挖掘机械设备难以驶入，即需要电力工人手动挖掘，不但工程进度慢，且施工质量难以保证。

鉴于上述情况，申请人发明了一种能够在特殊地况上进行电缆沟槽挖掘作业的自动化设备，能够解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机，能够在特殊地况条件下进行电缆沟槽的挖掘，能够精确定位挖掘位置和深度，挖掘工作效率和质量极高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；

所述旋转调高装置包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；在安装横梁上设置挖掘定位装置；

挖掘定位装置连接挖掘装置；所述挖掘定位装置包括挖掘定位仓体，所述挖掘定位仓体上方开设安装孔，挖掘定位仓体通过安装孔套装在安装横梁上；在挖掘定位仓体的底板上设置直线滑轨，在直线滑轨上设置电动滚轮活动车，所述电动滚轮活动车能够在电动滚轮的驱动下沿直线滑轨往复运动；在挖掘定位仓体的底板上开设条形槽孔，在条形槽孔中设置定位连接杆，所述定位连接杆的上端连接电动滚轮活动车，定位连接杆的下端连接挖掘装置。

在电动滚轮活动车上设置车体定位开关装置，所述车体定位开关装置包括安装在电动滚轮活动车上方两侧的定位开关阀，定位开关阀连接控制电动滚轮的启停；在两个定位开关阀之间的电动滚轮活动车的车体上设置阀座，在阀座上对称铰接两个“Γ”形开关臂，在两个开关臂在阀座上的铰接点之间设置控制通孔，在控制通孔中设置控制杆，控制杆的下方连接垂直位移牵拉动力装置，在控制杆的上方设置球头；在两个开关臂的相对面上对称开设能够容纳球头的容球凹槽，两个开关臂的上部通过复位弹簧连接在一起；在开关支臂的上部开设定位齿槽；在挖掘定位仓体的上部通过定位板升降动力装置吊装定位板，所述定位板的下平面上设置尖齿；当需要固定挖掘装置的横向未知时，只需通过垂直位移牵拉动力装置带动球头下移，脱离容球凹槽，直至球头将两个开关臂完全分开，开关臂下移接触定位开关阀，定位开关阀被按下后控制电动滚轮停止移动，与此同时，通过定位板升降动力装置下压定位板，令定位板下部的尖齿插入开关臂上部的定位齿槽中，在定位板的重力压力下完成开关臂的位置固定，从而令挖掘装置实现稳定定位；

所述旋转角度控制装置为步进电机；所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方；

所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置。

所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮；所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中；

还包括电机盒快速拆装装置，所述电机盒快速拆装装置包括开设在减振轮叉上的内磁吸孔、开设在行进电机盒上的外磁吸孔和磁吸连接叉，在内磁吸孔内设置三级磁吸磁铁，各级磁吸磁铁沿内磁吸孔长度方向由外而内按照磁吸力由小到大递增设置；在外磁吸孔中设置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上设置固定定位磁块；所述磁吸连接叉包括握柄，所述握柄上设置主插接柱，在主插接柱上设置分插接柱；在主插接柱的末端设置外磁块；当主插接柱穿过外磁吸孔而后插入内磁吸孔时，被三级磁吸磁铁逐步吸引并自动插入内磁吸孔的最深处；分插接柱上设置活动定位磁块，当主插接柱插入内磁吸孔的最深处时，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之间，且固定定位磁块与活动定位磁块相互吸引，完成定位。