[发明专利]一种电缆沟槽挖掘机支臂

说明书

一种电缆沟槽挖掘机支臂，属于电缆沟槽挖掘设备领域。其特征在于包括支臂本体，所述支臂本体包括前连接端头、后连接端头和旋转支臂；所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，所述刚性外筒臂的一端连接前连接端头，刚性外筒臂的另一端连接后连接端头。刚性外筒臂能够保护内连接链条免受外力损伤，且提供旋转刚性。而内连接链条能够提供一定的伸缩能力，即在旋转支臂旋转改变高度的过程中，如果只采用刚性连接结构，容易发生损坏。此外，内连接链条可以为万向节连接而成的链条，这样旋转支臂无论正转或倒转都不会产生扭转阻碍和刚性损伤。

技术领域

本发明属于电缆沟槽挖掘设备领域，具体涉及一种电缆沟槽挖掘机支臂。

背景技术

野外铺设电缆时，需事先挖掘预埋沟槽。由于野外环境复杂，如果施工地点在山区或散布沼泽的特殊环境中，大型挖掘机械设备难以驶入，即需要电力工人手动挖掘，不但工程进度慢，且施工质量难以保证。且传统挖掘机的旋转定位装置结构设计存在缺陷，有的刚性不够，寿命短；有的则柔性不足，转动不灵活。

鉴于上述情况，申请人发明了一种能够在特殊地况上进行电缆沟槽挖掘作业的自动化设备，能够解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电缆沟槽挖掘机支臂，能够在特殊地况条件下进行电缆沟槽的挖掘定位，转动灵活，延长设备的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括支臂本体，所述支臂本体包括前连接端头、后连接端头和旋转支臂；所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，所述刚性外筒臂的一端连接前连接端头，刚性外筒臂的另一端连接后连接端头。

优选的，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；刚性外筒臂的上端连接后连接端头，刚性外筒臂的下端连接前连接端头。

优选的，所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；

优选的，所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置；所述角度控制装置包括旋转电机和电机控制器。

本发明的有益效果是：

刚性外筒臂能够保护内连接链条免受外力损伤，且提供旋转刚性。而内连接链条能够提供一定的伸缩能力，即在旋转支臂旋转改变高度的过程中，如果只采用刚性连接结构，容易发生损坏。此外，内连接链条可以为万向节连接而成的链条，这样旋转支臂无论正转或倒转都不会产生扭转阻碍和刚性损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：2、旋转调高装置；2.1、旋转角度控制装置；2.2、内连接链条；2.3、刚性外筒臂；2.4、安装横梁；2.5、挖掘深度测定装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明包括旋转调高装置，旋转调高装置包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上。

所述旋转角度控制装置为步进电机。

所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方。