[发明专利]磁芯夹紧装置

权利要求书

1.一种磁芯夹紧装置，其特征是，包括底座(1)，底座(1)后端设置有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)推杆上设置有水平朝前放置的主手指气缸(3)，所述主手指气缸(3)的两个主气爪分别连接有主夹板，所述主手指气缸(3)带动两个主夹板做水平左右方向的夹紧运动；

所述底座(1)的前端朝上设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)的两侧分别设置有支座(4)，两个支座(4)之间设置有至少1根导杆(6)，所述导杆(6)上设置有两块滑块(7)，两块滑块(7)上分别设置有辅助手指气缸(10)，所述辅助手指气缸(10)的辅助气爪连接有辅助夹板(11)，所述辅助手指气缸(10)带动两个辅助夹板(11)做前后运动；

所述步进电机(5)与两块滑块(7)之间经旋转推动机构连接，所述步进电机(5)转动带动两块滑块(7)在导杆(6)上做左右移动。

2.根据权利要求1所述的磁芯夹紧装置，其特征是，所述导杆(6)的数量为2根，两根导杆(6)分别从滑块(7)的两端穿过。

3.根据权利要求2所述的磁芯夹紧装置，其特征是，所述的旋转推动机构包括旋转杆(9)以及两根推杆(8)，所述旋转杆(9)的两端分别与两根推杆(8)的一端转动连接，两根推杆(8)的另一端分别与两块滑块(7)形成转动连接。

4.根据权利要求3所述的磁芯夹紧装置，其特征是，两根推杆(8)分别与滑块(7)的中部形成转动连接。