[发明专利]一种公转式自适应揉压放松健身按摩器

权利要求书

1.一种自适应公转式揉压健身放松按摩器械，其特征在于：按摩器械的仿生按摩手通过带动装置移动触压身体，电机通过驱动装置驱动按摩手偏心公转，实现自适应公转式仿人手揉压按摩。

2.根据权利要求1所述的自适应公转式仿生按摩手，其特征在于：按摩手顶端通过轴承轴接公转驱动装置，电机通过公转驱动装置驱动按摩手偏心公转，实现自适应公转式揉压按摩。

3.根据权利要求1所述的按摩手偏心公转按摩，其特征在于：通过调节按摩手自转中心和公转中心的距离及电机转速可调节按摩的幅度和强度。

4.根据权利要求1所述的自适应仿生按摩手通过带动装置移动接触身体，其特征在于：竖向前出支架的前端转轴上装小平台，小平台前端装竖向滑块、后端装直流低速电机、绞轮，绞索接弹簧接竖向导轨的两端，竖向导轨底端轴接横向支撑臂前端，进而带动横向支撑臂绕其后端转轴上下运动，实现前端按摩手有一定弹性的触压人体。

5.根据权利要求1所述的自适应公转式仿生按摩手，其特征在于：按摩手根据其大小、形状及按摩指的数量、粗细、软硬而分普通型、强力型、柔弱型和特殊部位型，可根据实际按摩要求更换相应的按摩手，来实现仿真高效按摩。

6.根据权利要求1所述的按摩手仿生揉压按摩，其特征在于：通过控制器，来控制按摩手的顺时针或逆时针揉压按摩方向以及揉压按摩强度，实现高效按摩。

7.根据权利要求1所述的按摩手揉压按摩，其特征在于：按摩手上端的平台同时装震动马达，开动后可对身体相应部位进行震压放松按摩。