[发明专利]一种替芯全自动组装机

权利要求书

1.一种替芯全自动组装机，其特征在于，包括上料车和控制箱，所述控制箱控制上料车依工序依次经过：

主体上料装置，将修正带主体上料至上料车；

胶带卷和回收盘上料装置，将胶带卷和回收盘调整至与产品位置关系一致，且使得胶带开始端粘贴至回收盘上；最后，胶带卷和回收盘被安装至修正带主体的预设位置；

上盖上料装置，将上盖上料至修正带主体上；

以及压合旋转装置，将上盖压合至修正带主体上，使得二者紧密结合，同时旋转回收盘，将胶带卷的开始端多余胶带回收至回收盘；

所述控制箱分别信号连接以上各个装置，使得上述各个装置协调工作；

所述胶带卷和回收盘上料装置包括胶带卷进料机构、回收盘进料机构、输送夹取机构、牵胶机构、旋胶机构以及分离机构，胶带卷进料机构与回收盘进料机构分别将胶带卷和回收盘进料至指定位置，输送夹取机构将胶带卷和回收盘夹取至牵胶机构和分离机构一侧；牵胶机构将胶带的开始端夹紧牵引至回收盘一侧，并粘贴在回收盘上，此时，旋胶机构带动回收盘旋转，使得回收盘和胶带卷处于与产品一致的相对位置上，输送夹取机构将经调整过的回收盘和胶带卷放入修正带主体内；

所述主体上料装置包括主体上料机构、主体横移机构、主体夹取机构和预定位机构；所述主体上料机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一载料台，多组修正带主体排列放置在第一载料台上，第一伺服电机驱动第一丝杆传动第一载料台，使其行至设定的位置；所述主体横移机构包括主体横移基座、主体伺服电机、主体丝杆和主体滑动座，所述主体伺服电机和主体丝杆设置在主体横移基座上，主体伺服电机驱动主体丝杆传动主体滑动座；所述主体夹取机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸设置在主体滑动座上，所述预定位机构包括第三气缸和第四气缸，第一气缸推动主体夹嘴将主体夹取，并被横移至滑轨的上方，第二气缸推动第一气缸将主体放入上料车的预设位置，此前，上料车刚至，第四气缸推动上料车上的预定位块至合适位置，第三气缸将其压紧进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种替芯全自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有上料车输送机构，所述上料车输送机构包括滑轨、输送链和输送伺服电机、所述输送链设置在滑轨两侧，并沿滑轨纵向绕行一周，多个上料车以相同间隔固定连接在输送链上，输送伺服电机驱动输送链运动，并带动上料车在滑轨上滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：所述上盖上料装置包括上盖上料机构、上盖横移机构和上盖夹取机构；所述上盖上料机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二载料台，多组上盖排列放置在第二载料台上，第二伺服电机驱动第二丝杆传动第二载料台，使其行至设定的位置；所述上盖横移机构包括上盖横移基座、上盖伺服电机、上盖丝杆和上盖滑动座，所述上盖伺服电机和上盖丝杆设置在上盖横移基座上，上盖伺服电机驱动上盖丝杆传动上盖滑动座；所述上盖夹取机构包括第五气缸和上盖夹头，所述第五气缸传动连接所述上盖夹头，所述第五气缸固定在所述上盖滑动座上，并跟随上盖滑动座从第二载料台上取料横移至滑轨上方，再将上盖放置在装有胶带卷和回收盘的主体上。

4.根据权利要求1或2所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：所述压合旋转装置包括压合底座、压合滑动座、第六气缸、第三伺服电机以及压合旋转轴，所述第六气缸设置在所述压合底座上，第三伺服电机设置在所述压合滑动座上，所述第六气缸传动连接所述压合滑动座，所述第三伺服电机传动连接所述压合旋转轴，第六气缸驱动压合滑动座下压，使得上盖与主体紧密结合，同时压合旋转轴带动回收盘转动数圈，将多余胶带回收至回收盘上。

5.根据权利要求4所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：沿着所述压合旋转装置的出料一侧设置有出料装置，所述出料装置包括出料机构和出料输料机构，所述出料机构包括第七气缸、第八气缸以及出料夹头，所述出料输料机构包括出料架，出料架上设置有输送皮带和第四伺服电机，所述第四伺服电机传动所述输送皮带，第八气缸传动出料夹头将成品夹取，第七气缸驱动出料滑动块带动第八气缸横移至输送皮带上方，第八气缸将成品放置输送皮带上。