[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，对产业机械中的电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具备：

停电检测部，其检测电源的停电，该电源供给用于对电动机进行驱动的电力；

直流环节电压检测部，其检测施加于放大器的直流环节电压的值，该放大器对电动机进行驱动；

切换部，其将电动机的连接目的地切换为放大器或动力制动用电阻；

电压比较部，其将所述直流环节电压的值与规定的阈值进行比较；

转矩限制值设定部，其根据所述电压比较部的比较结果，来设定用于使电动机减速的转矩限制值；

转矩指令限制部，在检测出停电时电动机与放大器连接的情况下，该转矩指令限制部将用于对电动机进行驱动的转矩指令限制为所述转矩限制值；

速度检测部，其检测电动机的角速度；

转矩预测值计算部，其使用由所述速度检测部检测出的角速度，计算预测为在设为以该角速度旋转的电动机与动力制动用电阻连接的情况下会产生的电动机的减速转矩，来作为转矩预测值；以及

转矩比较部，其将由所述转矩限制值设定部设定的所述转矩限制值与由所述转矩预测值计算部计算出的所述转矩预测值进行比较，

其中，所述切换部根据所述转矩比较部的比较结果，来将检测出停电时的电动机的连接目的地切换为放大器或动力制动用电阻，

在将由所述速度检测部检测出的角速度设为ω、将电动机的反电动势系数设为K_V、将转矩常数设为K_T、将电动机中的绕组的Y形接线变换为Δ形接线时的每相的阻抗设为Z、将动力制动用电阻的电阻值设为R_DB、将所述转矩预测值设为T_DB时，所述转矩预测值计算部基于

【数式1】

T_DB＝Re{K_VK_Tω(Z+R_DB)^-1}

来计算所述转矩预测值T_DB。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述产业机械是机床。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述转矩比较部的比较结果为所述转矩限制值比所述转矩预测值大的情况下，所述切换部将电动机的连接目的地切换为放大器，在所述转矩限制值比所述转矩预测值小的情况下，所述切换部将电动机的连接目的地切换为动力制动用电阻。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述电压比较部的比较结果为所述直流环节电压的值小于所述规定的阈值的情况下，所述转矩限制值设定部设定第一转矩限制值，在所述直流环节电压的值为所述规定的阈值以上的情况下，所述转矩限制值设定部设定比所述第一转矩限制值大的第二转矩限制值。

5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备保持部，该保持部保持由所述直流环节电压检测部按规定的周期检测出的直流环节电压的值，

所述规定的阈值是在检测出所述电压比较部的比较中使用的直流环节电压时的周期之前的周期中检测出的、保持在所述保持部中的直流环节电压的值。

6.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述转矩限制值设定部将基于由所述速度检测部检测出的角速度而求出的能够抑制直流环节电压的减少的转矩限制值设定为在所述直流环节电压的值小于所述规定的阈值的情况下的所述第一转矩限制值。

7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

在将由所述速度检测部检测出的角速度设为ω、将电动机的反电动势系数设为K_V、将转矩常数设为K_T、将绕组电阻设为R、将角速度设为ω时，所述转矩限制值设定部将所述第一转矩限制值设定为基于

【数式2】

而计算出的值T_upper以下的值。