[发明专利]车辆操作检测装置

说明书

技术领域

本公开涉及检测与开闭体相关的操作的车辆操作检测装置。

背景技术

在相关技术中，作为车辆操作检测装置，已知的是：JP-2005-307692 A(参考文献1)中所公开的车辆动力后门自动开闭系统以及JP-2009-18655 A(参考文献2)中所公开的控制装置和方法。

根据参考文献1，用户使用身体的一部分(手指等)触摸安装在车辆中的电容传感器的动作是要求后门打开和关闭的动作。具体地，该传感器包括两个触摸传感器。例如，基于用户触摸两个触摸传感器的顺序(时差)来确定要求的后门操作的方向。

类似地，根据参考文献2，检测(确定)由用户执行的操作(比如使各物体靠近预定位置或使各物体远离预定位置)，并且根据检测结果启用车辆的各种功能。

根据参考文献1，基于由每个触摸传感器生成并输出的电容相关脉冲信号与预定阈值之间的大小关系，确定是否发生人的(用户的)动作。因此，用户触摸两个触摸传感器的顺序由当两个触摸传感器的脉冲信号与预定阈值之间的大小关系变为相反时的定时来确定。如果由于产品公差或环境变化的影响导致两个触摸传感器之间的灵敏度存在变化，即，如果两个触摸传感器的灵敏度彼此不相等，则存在错误地确定上述顺序的可能性。这也适用于参考文献2。在下文中，将对此进行具体描述。

图15示出了以下情况：用户沿三个并排设置的触摸传感器的传感器电极91、92和93以所列顺序的方向移动身体的一部分(手指H等)。在图16A至图16C中，示出了与脉冲信号对应的并且由传感器电极91至93根据用户的动作生成并输出的检测信号S91、S92和S93的进展连同用于确定其间的大小关系的阈值Sth。

如图16A所示，如果传感器电极91至93的灵敏度彼此相等，则检测信号S91至S93的波形相同，并且检测信号S91至S93根据用户的动作按照所列顺序生成。因此，出现时差，使得当检测信号S91至S93变得低于阈值Sth时的时刻(所谓的阈值关闭定时)t91、t92和t93也按照传感器电极91至93的顺序出现。换言之，通过监测时刻t91、t92和t93的顺序来确定用户的动作(用户的手指H的移动方向)。

相比之下，如图16B所示，即使传感器电极91至93的灵敏度按照所列顺序减小，类似地，也可以根据用户的动作按照所列顺序生成检测信号S94、S95和S96。相比之下，具有相对高的灵敏度的传感器电极91至93的检测信号S94、S95和S96以包含具有相对低的灵敏度的传感器电极91至93的检测信号S94至S96的方式来生成。在这种情况下，出现时差，使得当检测信号S94至S96变得低于阈值Sth时的时刻t94、t95和t96的顺序与传感器电极91至93的原始顺序相反。因此，确定用户的动作(用户的手指H的移动方向)与原始的用户的动作相反。

可替选地，如图16C所示，如果仅传感器电极92的灵敏度高于传感器电极91和93的灵敏度，则不管用户的动作如何，传感器电极92的检测信号S98被生成以包含其他传感器电极91和93的检测信号S97和S99。在这种情况下，在当检测信号S97至S99变得低于阈值Sth时的时刻t97、t98和t99中，时刻t99在时刻t98之前，因此，不能确定用户的动作(用户的手指H的移动方向)。

即使两个触摸传感器的灵敏度彼此相等，但是由于在移动的人(用户)与两个传感器之间没有接触的情况下，移动的人与两个触摸传感器之间的分开距离不是恒定的，因此，存在错误地确定上述顺序的可能性。在下文中，将给出更详细的描述。

图17A示出了以下情况：用户沿两个并排设置的触摸传感器的传感器电极101和102按照所列顺序的一个方向移动身体的一部分(例如，手指H)，同时身体的该部分的姿势与所述一个方向平行。在图17B中，示出了由传感器电极101和102根据用户的动作生成并输出的检测信号S101和S102的进展连同用于确定其间的大小关系的阈值Sth。

如从图显而易见的，在这种情况下，检测信号S101和S102的波形相同，并且检测信号S101和S102根据用户的动作按照所列顺序生成。因此，出现时差，使得当检测信号S101和S102变得低于阈值Sth时的时刻t101和t102也按照传感器电极101和102的顺序出现。如上所述，通过监测时刻t101和t102的顺序来确定用户的动作(用户的手指H的移动方向)。