[发明专利]一种侧窗探测条件下的导弹轨迹姿态协调控制系统及方法

权利要求书

1.一种侧窗探测条件下的导弹轨迹姿态协调控制系统，其特征在于，包括依次数据连接的初始滚转角指令计算模块、初始指标角计算模块、带反馈项的滚转角指令差值计算模块、带反馈项情况下的指标角计算模块以及最终滚转角指令计算模块；其中：

初始滚转角指令计算模块，用于接受制导回路提供的参数θ_m,ψ_m来求解初始滚转角指令γ_c，并将所述初始滚转角指令γ_c发送至所述初始指标角计算模块；

初始指标角计算模块，用于计算表征侧窗探测效果的指标角，并将指标角发送至带反馈项的滚转角指令差值计算模块；

带反馈项的滚转角指令差值计算模块，用于接受初始指标角计算模块提供的指标角：视线偏离角Δγ和探测夹角γ_Rside，并将视线偏离角Δγ作为反馈项修正导弹每拍需要滚转的角度以使得Δγ更好地逼近零，并将反馈后导弹每拍需要滚转的角度发送至带反馈项情况下的指标角计算模块；

带反馈项情况下的指标角计算模块，用于求解导弹按照带反馈项的滚转角差值滚转后的指标角：带反馈项情况下的视线偏离角Δγ^*和带反馈项情况下的探测夹角并将视线偏离角Δγ^*符合侧窗探测要求时的带反馈项的滚转角差值发送至最终滚转角指令计算模块；

最终滚转角指令计算模块，用于计算最终的滚转角指令

2.一种采用权利要求1所述系统的侧窗探测条件下的导弹轨迹姿态协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据初始拦截条件和制导仿真参数，得到制导回路提供的弹目视线矢量导弹速度矢量导弹速度倾角θ_m和偏角ψ_m，计算导弹的初始滚转角指令γ_c；

步骤2：根据初始滚转角指令γ_c，计算视线偏离角Δγ和探测夹角γ_Rside；

步骤3：计算带反馈项情况下导弹每拍需要滚转的角度

步骤4：根据导弹每拍需要滚转的角度计算带反馈项情况下的视线偏离角Δγ^*和探测夹角

步骤5：判断带反馈项情况下的视线偏离角Δγ^*是否满足给定的指标要求，满足则直接进入下一步，不满足则继续调整反馈系数m重复步骤3和4直至满足给定的指标要求再进入下一步；

步骤6：计算最终的滚转角指令