[发明专利]一种水果套袋用末端执行器

权利要求书

1.一种水果套袋用末端执行器，其特征在于：包括开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块，开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块从上到下依次安装在基架上。

2.根据权利要求1所述的水果套袋用末端执行器，其特征在于：所述开口模块包括开口模块气缸、开口模块支架和开口模块推杆支架，开口模块气缸和开口模块支架均安装在基架上，开口模块气缸为2个，开口模块支架位于2个开口模块气缸中间，2个开口模块气缸的活塞杆之间连接开口模块推杆支架，开口模块支架的外侧设有粘性橡胶Ⅰ，开口模块推杆支架的外侧设有粘性橡胶Ⅱ，粘性橡胶Ⅰ和粘性橡胶Ⅱ为相对应设置。

3.根据权利要求1所述的水果套袋用末端执行器，其特征在于：所述热封模块包括热封器Ⅰ、热封模块气缸和热封模块推杆支架，热封器Ⅰ和热封模块气缸均安装在基架上，热封模块气缸为2个，热封器Ⅰ位于2个热封模块气缸中间，2个热封模块气缸的活塞杆之间连接热封模块推杆支架，热封模块推杆支架与热封器Ⅰ相对应的一侧设有热封器Ⅱ，热封器Ⅰ和热封器Ⅱ的中间位置均设有弧形凹口。

4.根据权利要求1所述的水果套袋用末端执行器，其特征在于：所述裁剪模块包括裁剪模块气缸、裁剪模块支架和裁剪模块推杆支架，裁剪模块气缸和裁剪模块支架均安装在基架上，裁剪模块气缸为2个，裁剪模块支架位于2个裁剪模块气缸中间，2个裁剪模块气缸的活塞杆之间连接裁剪模块推杆支架，裁剪模块支架的外侧设有裁剪刀刃Ⅰ，裁剪模块推杆支架的外侧设有裁剪刀刃Ⅱ，裁剪刀刃Ⅰ和裁剪刀刃Ⅱ为相对应设置。

5.根据权利要求1所述的水果套袋用末端执行器，其特征在于：所述供应模块包括橡胶滚轮、滚轮支架、果袋卷轴和果袋卷轴支架，橡胶滚轮为2个，2个橡胶滚轮通过滚轮支架安装在基架上，橡胶滚轮由电机驱动，果袋卷轴通过果袋卷轴支架安装在基架上，果袋卷轴上缠绕果袋。