[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201710099893.3 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN108513056A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 王晓雪;侯金亭;刘丽艳;夏延 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿;张博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体图像 图像处理 装置及电子设备 采集 图像处理技术 采集设备 接收图像 输出物体 筛选 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
接收图像采集设备所采集到的物体图像;
根据接收到的物体图像判断物体是否处于稳定状态;
在判断物体处于稳定状态时,输出物体处于稳定状态的物体图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,还包括:
在判断物体处于不稳定状态时,放弃输出物体处于不稳定状态的物体图像。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据接收到的物体图像判断物体是否处于稳定状态包括:
将接收的第n+1帧物体图像与第n帧物体图像进行比对,得到第一比对结果或第二比对结果,其中,n为大于1的整数,第一对比结果为第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值不大于第一阈值,第二对比结果为第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值大于第一阈值;
当得到连续N个第一比对结果时,判断物体处于稳定状态,其中,N为大于1的整数。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述将接收的第n+1帧物体图像与第n帧物体图像进行比对包括:
将接收的第n+1帧物体图像和第n帧物体图像均划分为M个分区,计算每一分区的灰度平均值,M为大于1的整数;
将第n+1帧物体图像中每一分区的灰度平均值分别与第n帧物体图像中对应分区的灰度平均值进行比较,得到M个灰度平均值差值;
计算所述M个灰度平均值差值之和,得到第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,所述计算每一分区的灰度平均值之后还包括:
保存第n+1帧物体图像每一分区的灰度平均值,并在将第n+2帧物体图像与第n+1帧物体图像进行比对使用保存的第n+1帧物体图像每一分区的灰度平均值。
6.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收图像采集设备所采集到的物体图像;
判断模块,用于根据接收到的物体图像判断物体是否处于稳定状态;
处理模块,用于在判断物体处于稳定状态时,输出物体处于稳定状态的物体图像。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其特征在于,
所述处理模块还用于在判断物体处于不稳定状态时,放弃输出物体处于不稳定状态的物体图像。
8.根据权利要求6所述的图像处理装置,其特征在于,所述判断模块包括:
比对单元,用于将接收的第n+1帧物体图像与第n帧物体图像进行比对,得到第一比对结果或第二比对结果,其中,n为大于1的整数,第一对比结果为第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值不大于第一阈值,第二对比结果为第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值大于第一阈值;
判断单元,用于当得到连续N个第一比对结果时,判断物体处于稳定状态,其中,N为大于1的整数。
9.根据权利要求8所述的图像处理装置,其特征在于,所述比对单元包括:
划分子单元,用于将接收的第n+1帧物体图像和第n帧物体图像均划分为M个分区,计算每一分区的灰度平均值,M为大于1的整数;
差值计算子单元,用于将第n+1帧物体图像中每一分区的灰度平均值分别与第n帧物体图像中对应分区的灰度平均值进行比较,得到M个灰度平均值差值;
求和子单元,用于计算所述M个灰度平均值差值之和,得到第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值。
10.根据权利要求9所述的图像处理装置,其特征在于,所述比对单元还包括:
保存子单元,用于保存第n+1帧物体图像每一分区的灰度平均值,以便在将第n+2帧物体图像与第n+1帧物体图像进行比对使用保存的第n+1帧物体图像每一分区的灰度平均值。
11.一种图像处理的电子设备,其特征在于,包括:
处理器;和
存储器,在所述存储器中存储有计算机程序指令,
其中,在所述计算机程序指令被所述处理器运行时,使得所述处理器执行以下步骤:
接收图像采集设备所采集到的物体图像;
根据接收到的物体图像判断物体是否处于稳定状态;
在判断物体处于稳定状态时,输出物体处于稳定状态的物体图像。
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