[发明专利]挤出裁断橡胶制品自动装车系统

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎挤出裁断橡胶制品的生产设备，具体为一种挤出裁断橡胶制品自动装车系统，利用本系统可以将合格的成组挤出裁断橡胶制品自动收取并装入收纳于百页车上。

背景技术

挤出生产线是生产轮胎的一道重要工序，轮胎的各个橡胶部件大约有一半的品种需要裁成为具有一定长度的单条制品，然后收纳到百页车上，便于后道工序成型成为轮胎胚。

目前，国内大部分轮胎生产企业还是通过人工将裁断制品搬运到百页车上，随着新技术的不断改进，新型的裁断制品挤出联动生产线的生产线速度越来越快，人工搬运频繁且非常吃力，每班3人～4人，3个班需要9人～12人工作。

装车时两人各站一头合力将长条制品甩到百页车，这种传统依靠工人从裁断制品联动生产线上手工收取裁断制品，再将其放置到百页车上的做法有很多缺点：

1、容易造成裁断制品横向和纵向的形变。

2、裁断制品容易出现拉伸和扭曲的变形。

3、影响轮胎的动平衡和均匀性指标。

4、其作业为重复性劳动，工人劳动强度大。

5、需付出较高的人力成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种取代人工装车的挤出裁断橡胶制品自动装车系统。

能够解决上述技术问题的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其技术方案包括接料装置、翻料装置、递料装置、送料装置、装料装置、翻板机械手和百页车输送装置，其中：

1、所述接料装置包括纵向水平布置的接料动力辊组，所述接料动力辊组的输入端连接裁断制品挤出线。

2、所述递料装置包括设于接料动力辊组侧旁且横向水平等距间隔设置的递料动力传动带组。

3、所述翻料装置包括翻转架，所述翻转架纵向水平设置在接料动力辊组与递料动力传动带组之间，翻转架上至少设置一排横向悬臂杆，各悬臂杆与接料动力辊组的各接料动力辊以及递料动力传动带组的各递料动力传动带错位，多个吸盘于各悬臂杆的悬伸端设置。

4、所述送料装置包括设于递料动力传动带组输出端且纵向水平布置的送料动力辊组。

5、所述百页车输送装置组成包括设于送料动力辊组侧旁并由两排滚轮组构成的百页车纵向行走通道，百页车的行走方向与送料动力辊组的送料方向一致且百页车的装车工位对应于送料动力辊组的输出段。

6、对百页车上的各叶板进行翻页的翻板机械手设于百页车的装车工位。

7、所述装料装置相对于百页车的装车工位设于送料动力辊组另一侧，包括横向水平布置在横竖向移动机构上的托料动力传动带组，所述托料动力传动带组的各托料动力传动带间隔于送料动力辊组的各送料动力辊之间。

所述横竖向移动机构的一种结构包括升降架和设于升降架上的横移架，所述托料动力传动带组设于横移架上。

进一步，所述升降架通过竖直导轨安装于装料机架上，升降架的升降运动通过升降伺服电机驱动钢丝绳拽引传动组件而实现；所述横移架通过横向导轨安装于升降架上，横移架的横移运动通过横移伺服电机驱动同步带传动组件而实现。

为实现对挤出裁断橡胶制品的定中，所述接料动力辊组的输入端设有导向机构，所述导向机构包括纵向布置的两排竖直导向辊组。

为提高翻料效率，可设置两排横向悬臂杆，一排横向悬臂杆设于翻转架的底部，其上的多个吸盘向上设置，另一排横向悬臂杆反向设于翻转架的顶部，其上的多个吸盘向下设置。

所述递料装置还包括检测递料动力传动带组上有无挤出裁断橡胶制品的检胶机构。

所述送料动力辊组的输入段高于输出段，所述输入段与输出段之间的送料动力辊组斜向设置。

常规上，一排滚轮组采用动力摩擦轮组，另一排滚轮组采用压轮组。

本发明的有益效果：

本发明挤出裁断橡胶制品自动装车系统能够实现对挤出裁断橡胶制品的自动收取，在装车过程中，可以保证挤出裁断制品的横向、纵向不受力，使挤出裁断制品不发生扭曲变形，从而保证定长挤出的裁断橡胶制品的精度，其优势表现为：

1、本发明机构紧凑，占地面积较小。

2、本发明的翻料装置由电伺服驱动单向平稳翻转，两工位悬臂杆组互为180°布置，可以减少偏重，且无空回程，效率更高。

3、本发明递料装置具备制品摆放和储存功能，可将制品按照装载在百页车单页板上的条数、制品间的间距依次排列，完成后的裁断制品自动输送至与百页车的装车工位对应的位置。

4、本发明送料装置作为装车的预备工位，自带动力，可扩展到多工位预备以适应不同的节拍。