[发明专利]一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构

说明书

本发明涉及一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，包括行走轮总成和销齿条，行走轮总成包括两个前轮、两个后轮、支撑架、驱动轴、驱动系统以及销齿轮，两个后轮通过驱动轴连接，驱动系统安装于驱动轴的一端，销齿轮安装于驱动轴上，支撑架的中部的两侧向下分别安装有一反钩轮；销齿条包括多个销和两个立板，两个立板竖直平行设置，且均安装于拱桥上弦杆盖板上，多个销等间距的水平安装于两个立板之间，销可与销齿轮相啮合，两个立板的上端设有翼缘部；两个翼缘部与两个反钩轮分别对应设置，反钩轮部分位于翼缘部下侧。所述上弦检查车大坡度爬坡行走机构可实现减少上检查车设置数量及检查车入库存放的目的，有利于解决检查车自身的维护问题。

技术领域

本发明涉及一种行走机构，尤其涉及一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构。

背景技术

目前，用于钢桁梁拱桥上弦检查车的爬坡行走机构主要有：一种是采用液压油缸顶推步履式走行，该方式爬坡能力强，但行走速度慢，行走机构效率极低；另一种为基于四连杆机构的多橡胶轮组行走方式，该方式可以实现连续行走，但其爬坡能力有限。同时，无论采用上述哪一种行走机构的检查车都是一经安装无特殊情况便不会拆卸下来，由于检查车所处的工作环境较差，检查车自身维护性很差。

对于多跨的特大钢桁梁拱桥，其拱脚位置的坡度往往高达45度，检查车行走机构若能实现大坡度连续行走将有利于减少桥梁上检查车设置的数量及实现检查车入库存放，这也将有利于解决检查车自身的维护问题。

因此有必要设计一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，其可在大坡度的钢桁梁拱桥上弦连续行走，同时可实现减少上检查车设置数量及检查车入库存放的目的，有利于解决检查车自身的维护问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，包括行走轮总成和销齿条，所述行走轮总成包括两个前轮、两个后轮、一支撑架、一驱动轴、一驱动系统以及一销齿轮，两个前轮和两个后轮均安装于所述支撑架上，两个后轮通过所述驱动轴连接，所述驱动系统安装于所述驱动轴的一端，所述销齿轮安装于所述驱动轴上，且位于两个后轮之间，所述支撑架的中部的两侧向下分别安装有一反钩轮，两个反钩轮正对设置；

所述销齿条包括多个销和两个立板，两个立板竖直平行设置，且均安装于拱桥上弦杆盖板上，多个所述销等间距的水平安装于两个立板之间，所述销可与所述销齿轮相啮合，两个所述立板的上端分别朝彼此远离的方向上延伸设有一翼缘部；

两个所述翼缘部与两个所述反钩轮分别对应设置，其中，所述反钩轮部分位于所述翼缘部下侧。

进一步地，所述翼缘部水平设置。

进一步地，两个所述立板均栓接或焊接于拱桥上弦杆盖板上。

进一步地，两个前轮与两个后轮均采用橡胶踏面。

进一步地，所述反钩轮安装于一水平支杆上，所述水平支杆固定于所述支撑架上。

本发明具有以下有益效果：

所述驱动系统驱动驱动轴转动，驱动轴带动销齿轴转动，销齿轮与销齿条的销作用，驱动行走轮总成行走，同时两个所述翼缘部与两个所述反钩轮分别对应设置，其中，所述反钩轮部分位于所述翼缘部下侧，反钩轮与销齿条的翼缘板作用以防止上弦检查车大坡度爬坡行走机构倾覆。本发明提供的上弦检查车大坡度爬坡行走机构采用了容差性好的销齿传动机构，其可在大坡度的钢桁梁拱桥上弦连续行走，同时可实现减少上检查车设置数量及检查车入库存放的目的，有利于解决检查车自身的维护问题。

附图说明