[发明专利]一种用于汽车三角臂焊接工作站

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，特别是一种用于汽车三角臂焊接工作站。

背景技术

随着现在社会经济的迅速发展，人们的生活水平得到了很大的提高，汽车作为一种重要的交通工具，已经进入千家万户，人们对于汽车的安全性能也有了越来越高的要求。汽车底盘上的三角臂承担着汽车部分上下方向的力，三角臂的安全性能对汽车的安全性有极大的影响，汽车三角臂一旦出现损坏，将会影响汽车的整体质量。在车子行驶在不平的路面上时，轮胎会上下摆动，依靠汽车三角臂的摆动来完成的，轮胎安装在轴头上，轴头通过球销装置与三角臂连接，汽车三角臂通常包括三角臂本体、大衬套结构和小衬套结构，三角臂上通过螺栓的方式固定大衬套结构装置和小衬套结构装置等固定安装装置。

在汽车三角臂进行加工焊接时，传统的方法是简易工装后，简易工装的定位夹紧效果不好，会带来尺寸的偏差，从而使得汽车三角臂的尺寸不能得到有效的保证，导致三角臂的稳定性差，最终影响汽车整车的机械性能，而且手工进行焊接，加工效率非常低下，不满足现在市场需求极大的大批量生产，，并且人工成本高，工作强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、加工效率高、尺寸稳定性好的用于汽车三角臂焊接工作站。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于汽车三角臂焊接工作站，它包括焊接台、工装机构、旋转台、控制台和机械焊接臂，所述的焊接台上设有将左右两侧隔开的竖直隔板，竖直隔板每一侧的焊接台上均设置有两个工装机构，在焊接台下方的中心位置设置有旋转台，旋转台中设置有旋转电机，在焊接台的左侧设置有控制台且控制台上设有控制按钮，在焊接台的右侧设置有两个对应工装机构的机械焊接臂，控制台分别机械焊接臂、工装机构和旋转台相连；

所述的工装机构包括设置在焊接台上将汽车三角臂定位压紧的两个竖直定位机构、水平定位机构、两个中心压紧机构和两个端头压紧机构，所述的汽车三角臂包括三角臂本体和两个连接臂，两个连接臂的端头均设置有竖直放置的大衬套结构，三角臂本体上设置有水平放置的小衬套结构，大衬套结构放置在端头压紧机构中，小衬套结构放置在水平定位机构中，三角臂本体放置在中心压紧机构下方。

所述的竖直隔板的左侧还设置有机械装夹臂，机械装夹臂上设有两个大衬套结构夹头、一个小衬套结构机构夹头和一个三角臂本体夹头。

所述的端头压紧机构包括气缸A、支撑板、三角转动块和端头压杆，支撑板固定在焊接台上，支撑板上固定有气缸A，支撑板上还与三角转动块的第一个角铰接，气缸A的输出轴与三角转动块的第二个角铰接，三角转动块的第三个角上固定有端头压杆，端头压杆呈L型；

所述的中心压紧机构包括气缸B和中心压杆，气缸B竖直固定在焊接台下方，焊接台上开有通孔，气缸B的输出轴穿过焊接台上的通孔，在气缸B的输出轴的端头上固定有中心压杆，中心压杆呈L型，气缸B的内壁上开有螺纹型槽，在螺纹型槽中放置有与之相适配的活塞。

所述的竖直定位机构包括固定块和圆形竖直定位台，圆形竖直定位台固定在固定块上，固定块设置在焊接台上，大衬套结构套在圆形竖直定位台上。

所述的水平定位机构包括气缸C、圆形水平定位台和竖直挡板，气缸C水平固定在焊接台上，在气缸C输出轴上设有压板，在压板的一侧设置有与之平行的竖直挡板，竖直挡板上与压板相对的一侧设置有圆形水平定位台，小衬套结构套在圆形水平定位台上。

所述的中心压紧机构的一侧还设置有压板，压板竖直设置且固定在焊接台上。

所述的控制台通过电缆分别与机械焊接臂、机械装夹臂、旋转电机、气缸A和气缸B相连。

本发明具有以下优点：（1）通过在焊接台上设置竖直挡板，竖直挡板两侧均设置有工装机构，通过设置的旋转台带动焊接台转动，实现一边焊接另一边工装，工作效率高；（2）控制台、机械焊接臂、旋转台和机械装夹臂的设置使得整个工作站的自动化程度高，避免了以往的人为装夹、人为焊接，最终使得工件的尺寸稳定性好。

附图说明

图1 为本发明的侧面结构示意图；

图2 为工装机构的结构示意图；

图3 为水平定位机构的结构示意图；