[发明专利]图像生成装置、图像生成方法及记录介质有效
申请号: | 201710099112.0 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN107204030B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 加藤弓子;佐藤太一;泽田好秀 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张轶楠;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 生成 装置 方法 记录 介质 | ||
1.一种图像生成装置,具备:
多个照明器;
具有载置对象物的表面的图像传感器;以及
控制电路,其生成位于所述多个照明器与所述图像传感器之间的假想的焦面上的所述对象物的对焦图像,
所述控制电路,
(a)使用通过每当所述多个照明器依次照明所述对象物时由所述图像传感器进行的拍摄而得到的所述对象物的多个拍摄图像,生成预先确定的多个焦面的各焦面上的所述对象物的对焦图像,
(b)提取显现在所生成的多个所述对焦图像中的所述对象物的至少一个截面的轮廓,
(c)基于所述至少一个截面的轮廓,生成至少一个圆周,
(d)生成球图像,所述球图像是具有所生成的所述至少一个圆周的各圆周的至少一个球的立体图像,
(e)通过对所述球图像进行加工以使得表现出所述至少一个球的截面,从而生成合成图像,使所述合成图像显示于显示器。
2.根据权利要求1所述的图像生成装置,
在所述(b)中,所述控制电路从显现在所生成的多个所述对焦图像的各对焦图像中的所述对象物的截面的轮廓中,提取在多个所述对焦图像的各对焦图像中位于相同位置且尺寸以及形状相同的多个轮廓,
在所述(c)中,所述控制电路基于所提取出的所述多个轮廓中的具有最大边缘强度的轮廓来生成圆周。
3.根据权利要求2所述的图像生成装置,
在所述(c)中,所述控制电路生成与具有所述最大边缘强度的轮廓内接或外接的圆周。
4.根据权利要求3所述的图像生成装置,
在所述(d)中,所述控制电路生成包含球的立体图像的所述球图像,所述球与所生成的所述圆周具有相同的中心以及半径。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的图像生成装置,
在所述(d)中,所述控制电路生成球面互不相交的多个球的立体图像来作为所述球图像。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的图像生成装置,
所述对象物是胚,
所述至少一个球包括外球和至少一个内球,所述外球体现胚的外形,所述至少一个内球内含于所述外球且分别体现细胞的外形。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的图像生成装置,
所述控制电路进一步,
(f)根据使用者的操作,使正在显示的所述合成图像中的所述截面的位置在所述显示器上变更,
(g)根据来自使用者的请求,使用所述多个拍摄图像生成与正显示在显示器上的所述截面对应的焦面上的所述对象物的对焦图像,使该对焦图像显示于显示器。
8.一种图像生成方法,生成位于多个照明器与载置对象物的图像传感器之间的假想的焦面上的所述对象物的对焦图像,所述图像生成方法包括:
(a)使用通过每当所述多个照明器依次照明所述对象物时由所述图像传感器进行的拍摄而得到的所述对象物的多个拍摄图像,生成预先确定的多个焦面的各焦面上的所述对象物的对焦图像,
(b)提取显现在所生成的多个所述对焦图像中的所述对象物的至少一个截面的轮廓,
(c)基于所述至少一个截面的轮廓,生成至少一个圆周,
(d)生成球图像,所述球图像是具有所生成的所述至少一个圆周的各圆周的至少一个球的立体图像,
(e)通过对所述球图像进行加工以使得表现出所述至少一个球的截面,从而生成合成图像,使所述合成图像显示于显示器。
9.根据权利要求8所述的图像生成方法,
在所述(b)中,从显现在所生成的多个所述对焦图像的各对焦图像中的所述对象物的截面的轮廓中,提取在多个所述对焦图像的各对焦图像中位于相同位置且尺寸以及形状相同的多个轮廓,
在所述(c)中,基于所提取出的所述多个轮廓中的具有最大边缘强度的轮廓来生成圆周。
10.根据权利要求9所述的图像生成方法,
在所述(c)中,生成与具有所述最大边缘强度的轮廓内接或外接的圆周。
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